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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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回顾 一、基本图素的绘制方法 1.点的构建与输入 2.绘制线条 3.绘圆弧
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通过本章的练习,综合运用前面所学的各种命令, 学会绘制样板图、图幅、各种表格及常见的几何图 形,熟练使用常用的绘制及修改命令
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土木工程制图I是土建等专业类的一门必修的技术基础课,它培养绘制和阅读土木工程图样的基本能力,土木工程制图Ⅰ课程的教学任务包括: 1、学习投影原理及其应用; 2、培养对三维形象的逻辑思维和形象思维能力; 3.贯彻制图标准,进行绘制工程图的基础训练
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如何利用布局来实现非1:1图形的打印 一、模型空间与图纸空间 1、模型空间 模型空间,就是创建工程模型的空间,用于绘制图形的空间,提供了个三维的绘图空间。 2、图纸空间 图纸绘制完成后用于布置图纸的空间,提供了一个二维的空间 二、布局有什么用? 通常我们在模型空间画完图后就进入图纸空间布置图形。优点就在于在图纸空间实际上就是提供了一张白纸,我们可以在上面任意布置图形
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三维图形 三维设计展现了建筑模型在三维空间中的真实形状,表达了设计思想,验证了布局的合理性、建筑体量关系和建筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分:三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达
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一、模型空间与图纸空间 1、模型空间 模型空间,就是创建工程模型的空间,用于绘制图形的空间,提供了个三维的绘图空间。 2、图纸空间 图纸绘制完成后用于布置图纸的空间,提供了一个二维的空间 二、布局有什么用? 通常我们在模型空间画完图后就进入图纸空间布置图形。优点就在于 在图纸空间实际上就是提供了一张白纸,我们可以在上面任意布置图形, 利用布局我们真正实现了所见即所得。而且我们在布局中可以容易布置出 图比例不一样的若干张图纸。标注尺寸也不用担心比例不同尺寸文字的字 高是否合适等问题
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第2章 MATLAB语言程序设计基础 一、MATLAB程序设计语言基础 二、基本数学运算 三、MATLAB语言的流程结构 四、函数的编写与调试 五、二维图形绘制 六、三维图形绘制 七、图像处理简介
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7.1 绘制直齿轮模型 7.2 绘制三通模型 7.3 思考与练习题
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9.1概念及特点 9.2网络图的组成 9.3网络图的绘制原则 9.4网络图的绘制步骤 9.5网络时间计算 9.6关键路线确定 9.7计算完工期及其概率
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