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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章控制系统的设计 §10.3 PI控制器的设计

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章控制系统的设计 §10.2 PD控制器的设计

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2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

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1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

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6.1 问题的提出 6.2 状态反馈 6.3 极点配置问题 6.4 状态观测器 6.5 线性二次最优控制

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1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

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稳定性和动态性能确定增益值K 设计控制器

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章控制系统的校正第四节 PID控制

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.4-7.8 矢量控制与直接转矩控制

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.2、7.6.3 矢量控制的基本思想与电流闭环控制