任务和基本概念 1.1运动学的任务和基本概念 旬任务:描述质点系的运动,包括研究描述运动的方式,确定质点的速度、加速度和其它运动学量的方法 不考虑运动产生和变化的原因,仅从几何的观点分析质 点系如何运动,以及确立合适的方法描述运动旬经典力学的绝对时间和绝对空间假设空间是均匀的、各向同性的、不动的三维欧氏空间; 时间是均匀的、连续的、一维的。 旬参考系:与参考物固连的整个空间 注意:参考系和坐标系是两个不同的概念

8-1约束、虚位移、 D'Alembert- Lagrange原理 约束及其分类 约束:对质点系中质点的向径和速度的强制性的 限制条件。无论主动力如何变化,约束都必须得 到满足。无约束质系称为自由质系,有约束质系 称为非自由质系。 最一般的约表达式为

第七章刚体动力学 刚体质量几何 1、质点的运动与什么有关? 外力,质量。 2、质点系(刚体)的运动与什么有关? 外力,质量,质量分布。 3、 下面介绍描述质量分布的物理量: 质心,转动惯量,惯性张量等

§5.1 孤立体系的角动量守恒 §5.2 质点系角动量定理 §5.3 质心系的角动量定理 §5.4 万有引力 §5.5 关于万有引力的讨论 §5.6 质点在有心力场中的运动

动是振动的传播过程。 机械波:机械振动在媒质中的传播过程。 电磁波:变化的电场和变化的磁场在空间 的传播过程。 机械波的产生与传播 一、产生机械波的条件 1.波源,2.媒质 二、机械波的分类 横波:质点的振动方向和波的传播方向垂直 纵波:质点的振动方向和波的传播方向平行

第六章质点动力学 第一积分与首恒定律 6.2第一积分与守恒定律 第一积分(首次积分、初积分) 定义:若运动微分方程 1 的任何一组解都满足: 2 则称表达式(2)是方程(1)的第一积分

湍流的特点、起因及表征 1、在流场的定点处,质点的高频脉动(流速和压力)是湍流最基本的特点; 2、流体的速度分布较层流均匀; 3、质点相互混合、碰撞产生的阻力较流体粘性产生的阻力大的多; 4、在管壁附近仍会维持一层极薄的层流内层

15-6相互垂直谐振动的合成 质点同时参与两个频率相同的分振动: x=acos(t+1) 合成后质点的轨迹方程 + y2 2xy 2' A2 AA cos(2-1)=sin2(2-1)

§4.1 能量——另一个守恒量 §4.2 力的元功·用线积分表示功 §4.3 质点和质点系动能定理 §4.4 保守力与非保守力·势能 §4.5 功能原理和机械能守恒定律 §4.6 对心碰撞·非对心碰撞

教学内容 4质点系的平衡 4-1力的功 4-2约束及其分类 4-3自由度于广义坐标