公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件

1.第一类惯性力 在非惯性系中引入，使牛顿第二定律形式上仍成立: 2.第二类惯性力 在惯性系中引入，使动力学形式上转化为静力学问题:

关于本章内容:属于分析力学体系 矢量力学(矢量物理量:F,i,a,O,a,F,M,动量K,动量矩) 牛顿( Newton,1642-1727)——牛顿三定律 分析力学(标量物理量:广义坐标9,广义速度i,能量 T,V,功W) 拉格朗日(j-l. Lagrange,1736-1813 13)虚位移原理 本章将虚位移原理用于静力学平衡问题

1、力的定义 力是人们在长期的生产劳动和活动实践中逐渐建立起来的。 力是物体间相互的机械作用。 这种作用对物体产生两种效应：

一、平衡的概念与定义； 二、平衡的充要条件； 三、平衡方程； 四、平衡方程应用举例(1)； 五、平衡方程应用举例(2)； 六、结论与讨论

一、引言 二、力对点之矩 三、力对轴之矩 四、力系及其基本特征量 五、力系等效定理 六、力偶与力偶系 七、一般力系的简化 八、结论讨论

1 具有从简单的实际问题中找出理论力学问题、并抽象为理论力学模型的初步能力。 2 能根据问题的具体条件及要求，从简单物体系中恰当地选取研究对象，并能正确地画出受力图

北京理工大学：《工程力学》教学资源（PPT课件讲义）§9 变形体静力学概述及一般杆件的内力分析

一、流体静力学方程 二、流体的连续性方程 三、牛顿粘滞性定律 四、流体动力学方程

一、空间力系：力的作用线不位于同一平面内。 二、空间力系包括： 空间汇交力系 三、空间力偶系 四、空间任意力系