达朗伯原理（D/Alembert’sprinciple）是非自由质点系动力学的基本原理，通过引入惯性力（Inertialforce,Reversedeffectiveforce），建立虚平衡状态，可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法，称为动静法（Methodofkineto-statics）。动静法在工程技术中有广泛地应用

西安建筑科技大学：《材料工程基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 流体力学基础——流体静力学与理想流体流动

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章 机器人静力学和动力学（1/2）

静力学主要研究的是原点，刚体的受 力与平衡问题而实际上物体受力后都 会发生变形，即两点间的距离相对变 化。工程结构中的构件。均为可变形 固体构件的类型可分为：杆，板壳。 块。本课程主要以杆为研究对象。 § 例如：屋梁，柱桥梁，传动轴

1.第一类惯性力 在非惯性系中引入，使牛顿第二定律形式上仍成立: 2.第二类惯性力 在惯性系中引入，使动力学形式上转化为静力学问题:

7.1 电路 7.2 信号与系统课程 7.3 数字信号处理 7.4 静力学 7.5 运动学 7.6 测量学 7.7 文献管理 7.8 经济管理

一、概述(General introduction)能量法:固体力学中,把一个和功、能的概念有关的理论和方法统称为能量法同静力学方法平行的一种方法

2.1 流体静压强及其特性 2.2 流体平衡微分方程式 2.3 流体静力学基本方程式 2.4 绝对压强、相对压强、真空值、液柱式测压计 2.5 几种质量力作用下流体的平衡 2.6 静止液体作用在平面上的总压力 2.7 静止液体作用在曲面上的总压力 2.8 静止液体作用在潜体和浮体上的浮力

一、液体静力学基础 二、液体动力学基础 三、管路压力损失计算 四、液流流经孔口及隙缝的特性 五、液压冲击

一、静水压强及其特性 二、液体平衡微分方程式 三、重力作用下静水压强的基本公式 四、压强的计示、单位及量测