例1设计判断输入序列为101的检测器。输入为x，输 出为z。对输入序列每三位进行一次判决：若三位代 码是101，则对应其最后一个1时，输出z为1；其它 情况z为0

一、绪论 二、触发器的电路结构、动作特点 三、基本RS触发器 四、同步RS触发器（钟控RS触发器）

6.18位加法器的设计 1、设计思路 多位加法器的构成方式:并行进位 串行进位 并行进位:速度快、占用资源多 串行进位:速度慢、占用资源少

概述 组合逻辑电路（简称组合电路）任意时刻的输出信号仅 取决于该时刻的输入信号，与信号作用前电路原来的状 态无关 时序逻辑电路（简称时序电路）任意时刻的输出信号不 仅取决于该时刻的输入信号，而且还取决于电路原来的 状态，即与以前的输入信号有关

输入信号为双端的情况下，JK触发器的逻辑功能最为完善。 输入信号为单端的情况下，D触发器用起来最方便

7.1电磁兼容性概述 电磁兼容性(EMC)是指:电气设备产生的电磁骚扰不应超过其预期使用场 合允许的水平;设备对电磁骚扰应有足够的抗扰度水平,以保证电气设备在预期 使用环境中可以正确运行。 电磁兼容的主要内容是围绕造成干扰的三要素进行的,即电磁骚扰源、传输 途径和敏感设备

一、门电路、触发器等称为逻辑器件 二、由逻辑器件构成,能执行某单一功能的电路,如计数器、译码器、加法器等,称为逻辑功能部件; 三、由逻辑功能部件组成的能实现复杂功能 的数字电路称数字系统

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

一、代数系统的基本概念和基本性质 二、群论 三、 同态与同构 四、环与域

多进制数字调制是利用多进制数字基带信号去调 制载波的振幅、频率或相位。 一、多进制调制的优点: (1)在相同的码元传输速率(传码率)下,多 进制数字调制系统的信息传输速率(传信率)显然 比二进制数字调制系统的高