2.1专家系统 2.2专家控制 2.3专家PID控制

第一节控制机制与控制过 程 第节控制方法与技术 第三节信息管理系统 ●实践训练 ●课程综合实训

10.1 概述 10.2 开环运动技能 10.3 动态系统的追踪 10.4 多轴控制 10.5 控制装置 10.6 手工控制中的操作人员的建模

顺德职业技术学院：《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源（教学组织方案）机械手步进控制制系统的设计与实现

顺德职业技术学院：《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源（引导文）机械手步进控制制系统的设计与实现

1．了解控制职能的涵义，理解控制机制与要领； 2．理解管理控制的几种基本类型； 3．掌握控制的基本程序； 4．理解预算控制与非预算控制的主要技术与方法，特别是现代方法； 5．理解管理信息系统的构成与功能。 第一节 控制机制与控制过程 第二节 控制方法与技术 第三节 信息管理系统 实践训练 课程综合实训

控制理论发展概况 一、控制论:1948年美国数学家维纳《控制论》 二、1940—1950经典控制理论单机自动化 三、1960—1970现代控制理论机组自动化 四、1970—1980大系统理论控制管理综合 五、1980—1990智能控制理论智能自动化 六、1990—21c集成控制理论网络控制自动化

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现

01 正确认识内部控制 02 教育系统内部控制现状 03 原因分析 04 手段与措施

一.物流系统控制的概念 系统控制的目的是:在外部条件变化的情况下,通过一定的手段来保证 系统目标的实现