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应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法
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本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性
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智能系统:低重力模拟系统主动悬吊方式控制研究
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华北电力大学:《电气工程》实验教学资源(实验讲义)电气专业生产实习指导书(单相变压器的绕制、户内10kV配电系统、电机启动控制的实验说明书)
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6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲义)08 线性系统的时域分析法(线形定常系统的稳定性)
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人工智能基础:pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析
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5.1 引言 5.2 采样过程的数学描述 5.3 信号恢复 5.4 Z变换理论 5.5 采样系统的数学模型 5.6 离散控制系统分析 5.7 Matlab在离散系统中应用
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一、细胞代谢的调节网络 二、酶水平调节 三、细胞结构对代谢途径的分隔控制 四、细胞信号传递系统(激素与神经) 五、基因表达的调节
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1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
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