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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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第五章不定积分 CThe indefinite integration 第十二讲原函数及不定积分 课后作业: 阅读:第五章51:pp124-125;5.2:pp125-129;53:pp131-132; 预习:第五章54:pp135-137;5.5:pp138-141;56:pp.143-149 练习pp129-131:习题52:1;3;4;7中的单号题;10:1 业PD13-134:习题53:1,234各题中的单号题;6; pp.129-131:习题52:2;5;6;7中的双号题;8;9;12 pp.133-134:习题53:1,2,3,4各题中的双号题;5;8;10;1l