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多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
《机械制图》课程教学资源(PPT课件)第7章 零件图(7.3)零件图的尺寸标注
文档格式:PPS 文档大小:863.5KB 文档页数:22
1. 尺寸基准的确定 零件的尺寸基准是指零件在设计、加工、测量和 装配时,用来确定尺寸起始点的一些面、线或点。 1) 设计基准和工艺基准 设计基准是指根据零件的结构和设计要求而选定 的尺寸起始点;工艺基准是指根据零件在加工、测量、 安装时的要求而选定的尺寸起始点。如图7–9所示
《商务网站设计实用教程》PPT课件讲义:第四章 网站的建立和设计
文档格式:PPT 文档大小:603.5KB 文档页数:36
一、常见WEB服务器安装和配置的方法 二、商务网站内容设计的流程 三、网站建设基本模型 四、常见商务网站功能模块的划分 五、网站的组织过程 六、网站的风格设计
门式刚架在荷载作用下的优化设计
文档格式:PDF 文档大小:259.36KB 文档页数:2
以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好
重庆大学:《数字信号处理 DSP原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8章 C54x的硬件设计
文档格式:PPT 文档大小:1.61MB 文档页数:181
DSP系统的硬件设计,在设计思路和资源组织上与一般的CPU和MCU有所不同。本章主要介绍基于TMS320C54X芯片的DSP系统硬件设计,内容有:
安徽医科大学:《卫生统计学 public health statistics》课程教学资源(PPT课件讲稿)基于秩次的非参数检验
文档格式:PPT 文档大小:518.5KB 文档页数:42
第一节 配对设计的符号秩和检验 第二节 成组设计两样本比较的秩和检验 第三节 成组设计多样本比较的秩和检验 第四节 随机区组设计资料的秩和检验
安徽医科大学:《卫生统计学 public health statistics》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 基于秩次的非参数检验
文档格式:PPT 文档大小:326KB 文档页数:44
第一节 配对设计和单样本资料的符号秩和检验(Wilcoxon配对法) 第二节 完全随机化设计两独立样本比较的秩和检验(Wilconxon两样本比较法) 第三节 完全随机化设计多个样本的秩和检验 第四节 随机区组设计资料的秩和检验 第五节 多个样本两两比较秩和检验
《protel 99se》教程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 多张电路图设计
文档格式:PPT 文档大小:152.5KB 文档页数:26
一、多张电路图的连通性 二、多张电路图的5种模式 三、多张电路图设计的航行 四、自顶向下的多张电路图设计 五、自底向上的多张电路图设计
《汽车设计》课程PPT教学课件(讲稿)绪论
文档格式:PPT 文档大小:12.7MB 文档页数:59
汽车设计绪论 1汽车工业的发展与现状 2汽车的保有量 3我国汽车工业的发展 4汽车设计的特点和要求 5汽车设计技术的发展 6本课的任务
清华大学:《Visual foxpro6 及其应用系统开发》第9章 报表设计
文档格式:PPT 文档大小:289.5KB 文档页数:20
9.1 打印基础 9.2 传统的报表打印设计 9.3 报表设计器的基本操作 9.4 报表设计器的高级操作
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