本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

1.对于正则系综,如按系统的能级编号,有 系统能级编号 系统能级

食品营养价值的评定 一、营养素的种类及含量 二、营养素质量 营养质量指数(index of nutrition quality,INQ) INQ=1,该营养素与能量含量达到平衡; INQ>1,该营养素的供给量高于能量的供给量; INQ<1,该营养素的供给少于能量的供给

教学目的：根据药学课程的特点和后续课程（如生物化学、药理学等）的需要开设，使学生了解正常人体的形态结构及生命活动的基本规律，并以后者为主。课程基本内容简介：人体解剖生理学是研究人体各部正常形态结构和生命活动规律的科学，由人体解剖学和人体生理学两门课程合并而成，但主要侧重于人体生理学。基本要求：通过教学应使学生了解正常人体的形态结构及生命活动的基本规律，并以后者为主。在教学过程中，要求学生掌握基本理论、基本知识和基本实验技能。还要注意培养学生自学的能力，分析问题和解决问题的能力，科学思维的能力，以及树立科学的态度

反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析

1. 检测限——实验条件下，样品中被测物能被检出的最低量（信噪比S/N=21或31） 2. 定量限——实验条件下，样品中被测物能被定量测定的最低量（信噪比S/N =101） 3. 线性——在设定的范围内，测试响应值与试样中被测物浓度呈比例关系的程度 4. 范围——分析方法能达到一定精密度、准确度和线性要求时的高低限浓度或量的区间 5. 耐用性——测定条件有的小变动时，测定结果不受影响的承受程度 6. 药品质量管理相关内容——GMP,GSP, GLP,GCP,SOP, AQC, ICH

• 表征激光器腔内光子数和工作物质各有关能级上的原子数随时间变化的微分方程组，称为激光器速率方程组(rate equations)。 • 归纳共性，针对一些简化的、具有代表性的模型列出速率方程组，所谓的三能级和四能级系统。 • 激光速率方程理论的出发点是原子的自发辐射、受激辐射和受激吸收概率的基本关系式

第一节中央银行概述 中央银行的产生和发展 (一)产生的客观经济基础 1、银行券的发行问题 从18世纪后半期到19世纪前半期,资本主义银行业得到了 广泛建立。最初,几乎每家银行都拥有银行券发行权,市场上流 通的银行券五花八门。如果每家银行都能保证自己发行的银行券 能够随时兑现,也就不会出现什么问题但是,在银行业的激烈 竞争中,总会有一些银行国经营不善而不能保证兑现,某些银行则有 意设在遥远的地区,使人们难以向其兑现这些问题导致信用纠纷、 银行破产甚至整个金融业的危机

无杆泵采油：用电缆或高压液体将地面能量传输到井下，带动井下机组工作把原油抽至地面。 第一节 电动潜油离心泵采油 电泵采油的主要特点： 1. 电泵举升方式的主要优点 ➢ 排量大； ➢ 操作简单，管理方便； ➢ 能较好地运用于斜井、水平井和海上采油； ➢ 在防蜡方面有一定的作用。 2. 电泵举升方式的主要缺点 ➢ 下入深度受到限制； ➢ 比较昂贵，初期投资高； ➢ 作业费用高和停产时间过长； ➢ 电机、电缆易出现故障； ➢ 日常维护要求高。 第二节 水力泵采油 第三节 螺杆泵采油 第四节 人工举升方式优选

第一节现代政府公共行政能力问题的缘起 第二节现代政府宏观公共行政能力的内涵