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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第五章 工业机器人控制(工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制)
文档格式:PPT 文档大小:176.5KB 文档页数:24
工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
《机械原理教程》PPT课件_第十二章 其他常用机构
文档格式:PPT 文档大小:1.51MB 文档页数:26
§12-1棘轮机构 §12-2槽轮机构 §12-3擒纵轮机构 §12-4凸轮式间歇运动机构 §12-5不完全齿轮机构 *§12-6非圆柱齿轮机构 §12-7螺旋机构 §12-8万向铰链机构 §12-9组合机构 §12-10含有某些特殊元器件的机构
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