1.本章的教学目的及教学要求 对单自由度机械传动系统的等效动力学模型有明确概念，掌握建立机械运动方程式 的方法；了解周期性和非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯量的近似计算方 法

12-1质点和质点系的动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体绕定轴的转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理 12-6刚体的平面运动微分方程

一、机械的运转过程 二、机械系统运动方程和等效量 三、机械的周期性速度波动及其调节 四、飞轮转动惯量的计算 五、机械的非周期性速度波动及其调节

§5-1刚体的运动 §5-2转动动能转动惯量 §5-3转动定律 §5-4角动量及角动量守恒

基本要求:了解周期性速度波动和非周期性速度 波动调节的基本概念。了解飞轮调速 的基本原理和特点。掌握飞轮转动惯 量的简易计算方法。 重点:掌握飞轮转动惯量的简易计算方法

第一章 绪论 第二章：测量误差、不确定度的基础知识 第三章 物理实验的基本知识 长度测量 杨氏弹性模量的测定（静态法） 液体粘滞系数的测定 空气比热容比的测定 万用电表的使用 模拟法测绘静电场 用ZY9845学生型直流电位差计测电动势 霍尔效应 阿贝折射计 用旋光仪测糖溶液的浓度 迈克尔逊干涉仪 用扭摆法测定物体转动惯量 分光计的调整 二踪示波器的应用

§4-1 刚体的运动 §4-2 转动动能 转动惯量 §4-3 转动定律 §4-4 角动量及角动量守恒 §4-5 力矩的功 动能定理 §4-6* 进动

一、问题的提出 二、曲面的面积 三、平面薄片的重心 四、平面薄片的转动惯量 五、平面薄片对质点的引力 六、小结思考题

一、曲面的面积 二、质心 三、转动惯量 四、引力

§5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2 力矩 转动定律 转动惯量 §5-3 转动动能 力矩的功 §5-4 角动量 角动量守恒定律