1 概述 2 多自由度机械系统的动力学分析 3 单自由度机械系统的动力学分析 4 机械的速度波动及其调节 5 飞轮设计

本课程主要研究：（1）机械系统的运动学和动力学分析，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析，机器动力学问题。（2）一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。（3）机械系统方案的设计与选择

液力传动是以液体为工作介质的 叶片式传动机械。它装置在动力机械 (如蒸汽机、内燃机、电动机等)和 工作机械(如水泵、风机、螺旋桨、 机车和汽车的转轴等)之间,是动力 机和工作机的联接传动装置,起着联 接和改变扭矩的作用

结构原理与液体输送机械大体相同。但气体p<<液体(p气),故气体输送有自身的特 点。 气体输送的特点: ①动力消耗大:对一定的质量流量,由于气体的密度小,其体积流量很大。因此气体输送管中的流 速比液体要大得多,前经济流速(15~25m/s)约为后者(1~3m/s)的10倍。这样,以各自的经济流速输 送同样的质量流量,经相同的管长后气体的阻力损失约为液体的10倍。因而气体输送机械的动力消耗往 往很大

一、电气控制要求 某机床有左、右两个动力头，用以铣削加工， 它们各由一台交流电动机拖动，另外有一滑台， 可以安装被加工的工件，它由另一交流电动机 拖动。加工工艺要求：开始工作时，要求滑台 先快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进 给，进给到指定位置自动停止，再由操作者发 出指令使滑台快速返回，当回到原位时自动停 车。两动力头电动机在滑台电动机正向起动后 起动，而在滑台电动机正向停车时亦停车

第6章齿轮传动和蜗杆传动 齿轮传动是依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿啮合来传递运动和动力的,是现代机械中应用最广泛的机械传动形式之一;蜗杆传动用来传递交错轴之间的运动和动力,常用作减速传动。 6.1齿轮传动的类型和应用特点 6.2渐开线齿形 6.3直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 6.4渐开线齿轮的啮合特点 6.5其他齿轮传动简介 6.6齿轮的根切、最少齿数、精度和失效 6.7蜗杆传动 6.8渐开线齿形的形成 6.9齿轮传动机构的观察与分析

本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型，并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数，经过梯形机构转化为前轮的转动，可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。通过本仿真模型，可以设置不同的转向函数，观察汽车的运行路径，以便避开障碍物，还可以进一步建立不同的路面模型，观察车身的碰撞振动情况等

由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力

第11章气压传动 气压传动是风动技术与液压技术演变、发展而来。气压传动是以压缩空气作为工作介质传递运动和动力。由于气压传动的动力传递介质是取之不尽的空气,所以污染小,因此在自动化领域中具有广阔的发展前景。气压传动广泛应用于纺织机械、汽车、电子、军事、钢铁、化工、食品、包装等行业中。随着原子能、空间技术、计算机技术等的发展,气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。 11.1气压传动的基本知识 11.2气压传动元件 11.3气压传动实例

内燃机工作过程 内燃机充量更换 内燃机燃烧 汽油机的燃烧特征 汽油机燃烧阶段 汽油机的燃烧循环变动 汽油机的爆燃 汽油机燃烧室 内燃机供油 内燃机排放 内燃机的噪声 噪声分类 噪声评价 燃烧噪声特征 柴油机机械噪声源 气动噪声 噪声测量与控制 柴油机的燃烧特征 可燃混合气形成 柴油机的燃烧过程 柴油机的燃烧室 增压的概念与形式 增压对经济性和动力性的影响 增压的优势与代价 压气机 废气涡轮 涡轮增压方式的性能比较 涡轮增压器与发动机的匹配