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平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动
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一.填空题(30分,每题3分) 1.运动副是指能使两构件之间既能保持接触,而又能产生一定的形式相对运动的
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一、链传动的运动不均匀性 1链条速度
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§1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度
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了解棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机 构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数及应用
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华中科技大学:《数控技术》课程教学资源(PPT课件)第5章 运动系统与典型机构 5.4 数控机床的换刀运动
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华中科技大学:《数控技术》课程教学资源(PPT课件)第5章 运动系统与典型机构 5.3 数控机床的进给运动
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华中科技大学:《数控技术》课程教学资源(PPT课件)第5章 运动系统与典型机构 5.2 数控机床的主运动
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• 惯量椭球和惯量主轴 • 定轴转动角动量定理和机械能守恒律 • 定轴转动的轴上附加力 • 刚体平面平行运动的运动学 • 刚体平面平行运动的动力学 • 刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 • 刚体平面平行运动时机械能守恒律
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1.凸轮机构的类型、特点 2.常用从动件运动规律及运动线图的绘制 3.凸轮轮廓曲线的设计
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