一、链传动的运动不均匀性 1链条速度

一.填空题(30分,每题3分) 1.运动副是指能使两构件之间既能保持接触,而又能产生一定的形式相对运动的

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

§1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度

了解棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机 构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数及应用

作用:将燃料燃烧的热能转换为机械能,将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,并将能量传输出去

一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律

第一章机构的组成和结构 1.1机构的组成 1.2机构运动简图 1.3运动链成为机构的条件 1.4机构的组成原理和结构分析

3.1 研究流体运动的两种方法 3.2 研究流体运动时的一些基本概念 3.3 流体运动的连续性方程 3.4 无黏性流体的运动微分方程 3.5 无粘性流体运动微分方程的伯努利积分 3.6 黏性流体的运动微分方程及伯努利积分 3.7 黏性流体总流的伯努利方程 3.8 测量流速和流量的仪器 3.9 定常流动总流的动量方程及其应用

• 惯量椭球和惯量主轴 • 定轴转动角动量定理和机械能守恒律 • 定轴转动的轴上附加力 • 刚体平面平行运动的运动学 • 刚体平面平行运动的动力学 • 刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 • 刚体平面平行运动时机械能守恒律