§94链传动的运动特性 链传动的运动不均匀性 1链条速度 pn 2 60×100060×1000 2传动比i ≠ 3瞬时速度和传动比( 销速度:V=V1=R10 水平分速度:V=V1cosB=R1ocos链速 垂直分速度;V=V1sinp=R1sin振动 B=±1链速在R10cos1到R1o之间变化D
§9—4 链传动的运动特性 1.链条速度V: 60 1000 60 1000 1 1 2 2 = = Z pn Z pn V 1 2 1 2 2 1 d d Z Z n n i = = 2.传动比 i 销速度： VA=V1=R1ω 水平分速度：Vx= V1 cosβ=R1ω cosβ——链速 垂直分速度；Vy= V1 sinβ=R1ω sinβ——振动 β =± ，链速在R1ω cos 到R1ω之间变化 一 链传动的运动不均匀性 3 瞬时速度和传动比 1 180 Z o 1 180 Z o
可见:Vx=R1oco$链条每转一个链节,链速变化 次,齿数越少(节距p越大),β变化范围越大, 链速变化也越大。运动不均匀性又越大 R,O,coS B 从动轮角速度02=R, cosy R2cosy 瞬时传动比i Ro coSr ≠ R, cos B d 又可见:瞬时传动比不恒定(平均传动比恒定) 只有在2=z4(R2=R1)时才恒定但i=1 运动不均訇性:瞬时速度、传动比不恒定,有上下 (多边形效应)跳动—振动、噪音。國
从动轮角速度 cos cos cos 2 1 1 2 2 R R R Vx = = 1 2 1 2 2 1 cos cos d d R R i = = 瞬时传动比 可见：Vx= R1ω cosβ链条每转一个链节，链速变化一 次，齿数越少 （节距p越大）， β变化范围越大， 链速 变化也越大。运动不均匀性又越大。 又可见：瞬时传动比不恒定（平均传动比恒定） 只有在z2=z1（R2=R1）时才恒定但i =1 运动不均匀性：瞬时速度、传动比不恒定，有上下 (多边形效应） 跳动——振动、噪音
链传动的动载荷 链条速度V变化→加速度→动载荷F=ma 加速度:=“x=d rO coS B=-R@sin B (P=2R1S1802)B 180° 180° 当B=±时 an=千R1O12Sin 2 分析: (1)V越大→动载个冲击↑噪音↑→Ⅳ15m/S (2)p越大→动载个冲击↑噪音↑→尽量取小P (3)z越小→动载↑冲击个噪音↑→z1zmin表98 <心
二 链传动的动载荷 链条速度V变化→ 加速度 →动载荷 Fd1=mac 2 180 sin 180 cos sin 2 1 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 1 1 p z a R z R R dt d dt d V a c x c = = = = = = − 当 时 加速度： 分析： ⑴ V越大→动载↑冲击↑噪音↑ →V≤15m/S ⑵ p越大→动载↑冲击↑噪音↑ →尽量取小 P ⑶ z1越小→动载↑冲击↑噪音↑ → z1≥ zmin 表9—8 （∵ P=2R1 sin180°／z1 ）
§95链传动的受力分析 链传动的紧边拉力:F1=F+F+F 松边拉力:F2=F+Fr 其中:有效圆周力为: F。=1000P/ 离心拉力为:F=q1 悬垂拉力为: Fr=max{Ka×102,(Kr+sina)qa×102 Fr垂度系数(图911) 可见:链传动链条受变应力→疲劳
§9—5 链传动的受力分析 链传动的紧边拉力：F1=Fe+Fc+Ff 松边拉力：F2= Fc+Ff 其中：有效圆周力为： Fe =1000P／v 离心拉力为： Fc =qv2 悬垂拉力为： Ff =max｛Kfqa ×10-2，（Kf +sinα） qa ×10-2 ｝ Ff——垂度系数（图9—11） 可见： 链传动链条受变应力→疲劳