第九章链传动 基本要求 1)熟悉链传动的工作原理、传动特点及应用范围; 2)熟悉滚子链的结构、规格及链轮的结构特点; 3)掌握“多边形效应”所引起的运动不均匀性及其所产 生 的冲击载荷和动载荷,掌握改善措施; 4)了解链传动的失效形式,掌握滚子链传动承载能力计 算的方法; 5)掌握链传动主要参数对传动性能的影响及其选择原则; 日)了解链传动的张紧方式、润滑方法。 重”点: “多边形效应”所引起的运动不均匀性、并掌握改善措 施;
第九章 链传动 基本要求： 1）熟悉链传动的工作原理、传动特点及应用范围； 2）熟悉滚子链的结构、规格及链轮的结构特点； 3）掌握“多边形效应”所引起的运动不均匀性及其所产 生 的冲击载荷和动载荷，掌握改善措施； 4）了解链传动的失效形式，掌握滚子链传动承载能力计 算的方法； 5）掌握链传动主要参数对传动性能的影响及其选择原则； 6）了解链传动的张紧方式、润滑方法。 重 点： “多边形效应”所引起的运动不均匀性、并掌握改善措 施；
§9-1链传动的特点和应用 链传动的组成及工作原理: 1.组成:主动链轮、从动链轮、链条 e9e9egegeg 2.工作原理: ● 链传动是依靠链轮轮齿与链条链节之间 的啮合来传动运动和动力。→啮合传动 、链传动的特点: 优点: i平=常数;无滑动,效率高(n=0.95~0.98) 2.在同样条件下,结构比较紧凑;(能传递更大的功率) 3.对轴的压力小; 与带传动 4.能在高温、低速及恶劣环境下工作 相比 5.中心距大; 6.制造、安装精度低→成本低 与齿轮传动相比
§9－1 链传动的特点和应用 链传动是依靠链轮轮齿与链条链节之间 的啮合来传动运动和动力。→啮合传动 二、链传动的特点： 优点： 1.i平=常数；无滑动，效率高（ = 0.950.98）； 2.在同样条件下，结构比较紧凑；（能传递更大的功率） 3.对轴的压力小； 4.能在高温、低速及恶劣环境下工作。 一.链传动的组成及工作原理： 1.组成：主动链轮、从动链轮、链条 2.工作原理： 5.中心距大； 6.制造、安装精度低→成本低 与带传动 相比 与齿轮传动相比
缺点: 1.瞬时传动比不是常数,传动平稳性差; 2.工作时有冲击、振动和噪音;→>适用于低速 3.无过载保护作用。 、应用范围: 链传动可广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高 的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和环卫机械 中。一般: P≤100k,a≤5~6m,≤15m/s,i≤8,n=0.95~0.98 四、链的种类: 按照工作性质的不同分:传动链、起重链、输送链 环形起重链 滚子输送链 多片式起重链
链传动可广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高 的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和环卫机械 中。一般： P 100k w，a 5 ~ 6m, v 15m/s，i 8, = 0.95 ~ 0.98 三、应用范围： 缺点： 1.瞬时传动比不是常数，传动平稳性差； 2.工作时有冲击、振动和噪音；→适用于低速 3.无过载保护作用。 四、链的种类： 按照工作性质的不同分：传动链、起重链、输送链
§9-2传动链的结构和特点 传动链条:按结构的不同可分为:滚子链,齿形链 、滚子链: 1.结构:内链板 外链板 外链板 内链板 销轴 套筒 套筒 销 滚子 液子 链板为“8”字形: 套筒液子链结构 接头形式 偶数链节→常用 开口销 奇数链节→需用过度链节 过渡链板 弹簧卡子 链接头
一、滚子链： 1.结构：内链板 外链板 销轴 套筒 滚子 §9－2 传动链的结构和特点 链板为“8”字形： 传动链条：按结构的不同可分为:滚子链，齿形链 接头形式： 偶数链节→常用 奇数链节→需用过度链节
2.滚子链的标准: 1)节距:p 主要参数:2)滚子外径:d1 3)内链板内宽b1内链 p 4)排距:p1 套筒 销轴 d 系列:A系列 引 B系列见P165表9 液子d 标记: 套筒濠子链结构 链号排数×链节数标准编号 08A2×88GB/T1243.1-1983 链号 25.4 单排、多排:单排、双排、多排(小于4) 双排链
A系列 B系列 主要参数: 2.滚子链的标准: 标记： 08A—2 88 GB/T1243.1—1983 p mm 16 25.4 = 链号 单排、多排：单排、双排、多排（小于4） 1)节距: p 2)滚子外径: d1 3)内链板内宽: b1 4)排距: pt 系列: 见P165表9-1。 链号 排数 链节数 标准编号
二、齿形链 1.构成: 9y八)e 圆销式 2.铰链类型 3.特点: 1)传动平稳、无 轴瓦式 噪声,承受冲击性能 好,工作可靠; 2)结构复杂,制 滚柱式 造困难,价格高。 齿形链结构 齿形链 4.应用:高速、大a、大运动精度要求高的场合 注意:链条已标准化(尺寸和材料要求祥见有关的国家标准),其 几何尺寸根据等强度原则确定。因此,只要抗拉强度足够,销轴 的剪切强度、销轴和套筒间的挤压强度就足够
二、齿形链： 1 . 构 成 ： 2. 铰链类型： 注 意： 链条已标准化（尺寸和材料要求祥见有关的国家标准），其 几何尺寸根据等强度原则确定。因此，只要抗拉强度足够，销轴 的剪切强度、销轴和套筒间的挤压强度就足够。 3. 特点： 1）传动平稳、无 噪声，承受冲击性能 好，工作可靠； 2）结构复杂，制 造困难，价格高。 4. 应用：高速、大a、大i、运动精度要求高的场合
§9-3滚子链链轮的结构和材料 链轮的基本参数及主要尺寸: 基本参数:,P,d1,d,p1 主要尺寸及计算公式:见P167表9-3 关键尺寸是分度圆,其关系为 d=p/sin(180/2) d 二.滚子链链轮的齿形: 端面齿形为三圆弧一直线, 采用标准刀具加工(只需给出基 滚子链链轮端面齿形 本参数,p,d12d,p) 轴面齿形应在零件工作图上画 出。轴面齿形尺寸见P169表9-6。 套筒滚子链链轮釉面齿形
§9－3 滚子链链轮的结构和材料 一.链轮的基本参数及主要尺寸： 基本参数： p d d pt z, , , , 1 主要尺寸及计算公式：见P167表9-3 关键尺寸是分度圆，其关系为： /sin(180 / ) 0 d = p z 端面齿形为三圆弧一直线， 采用标准刀具加工（只需给出基 本参数 z, p,d 1 , d, pt ） 二.滚子链链轮的齿形: 轴面齿形应在零件工作图上画 出。轴面齿形尺寸见P169表9-6
链轮材料 般采用中碳钢制造,表面最好硬化; 载荷和速度较大时,可采用中碳合金钢经表面硬化; 冲击较大时,最好采用低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火处理。 常用材料牌号及其热处理见P170表9-7。 四.链轮结构: 视尺寸大小采用: 实心式(小直径) 幅板式(中等直径) 组合式(大直径)。 注意: k max b dk max- EP168表9-4 链轮结构
k max d • 一般采用中碳钢制造，表面最好硬化； • 载荷和速度较大时，可采用中碳合金钢经表面硬化； • 冲击较大时，最好采用低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火处理。 四.链轮结构: 三.链轮材料: 常用材料牌号及其热处理见P170表9-7。 视尺寸大小采用： 实心式（小直径） 幅板式（中等直径） 组合式（大直径）。 注意： dk max 见P168表9-4
§9-4链传动的运动特性 链传动的平均传动比: 由于链是由刚性链节通过铰链联接的,其绕在链轮上构成 个的正多边形。边长为、边数为z 链轮每转一周→链转过的长度为zp 链轮每分转n周→链每分转过的长度为zn 链的平均速度为:p pnl 22 PI (m/s) 60×100060×1000 平均传动比为:== 链节和链轮的冲击 但上式确定的链速和传动比只是平均值。事实上,即使主动 轮的角速度为常数,链速和从动轮的角速度也是呈周期性变化的
§9－4 链传动的运动特性 一.链传动的平均传动比： 由于链是由刚性链节通过铰链联接的，其绕在链轮上构成一 个的正多边形。 ( / ) 60 1000 60 1000 1 1 2 2 m s z pn z pn v = = 1 2 2 1 z z n n i = = 但上式确定的链速和传动比只是平均值。事实上，即使主动 轮的角速度为常数，链速和从动轮的角速度也是呈周期性变化的。 边长为p、边数为z 链轮每转一周 → 链转过的长度为zp 链轮每分转n周 → 链每分转过的长度为zpn 链的平均速度为： 平均传动比为：