一. 热学的研究对象及内容 对象：宏观物体（大量分子原子系统）或物体系 — 热力学系统

7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.2 一阶电路的零输入响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.4 一阶电路的全响应 7.5 二阶电路的零输入响应 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.8* 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7.9* 卷积积分 7.10* 状态方程 7.11* 动态电路时域分析中的几个问题

1.1 状态空间描述的概念 1.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 1.3 系统的频域描述为状态空间描述 1.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 1.5 据系统方块图导出状态空间描述 1.6 将状态方程化为规范形式

1. 工作描述 可用以下四组方程来描述:激励方程､状态方程､输出方程､时钟方程

“离散相似法” ▪ ――对传递函数作离散化处理得离散传递 函数，称为频域离散相似模型――频域离 散相似法 ▪ ――对状态方程离散化得时域离散相似模 型――时域离散相似法

重点要求掌握理想气体状态方程、分压定 律、饱和蒸气压 2.1 气体 2.2 液体 2.3 固体

§15-8 状态方程

时序电路的逻辑功能描述方法 1.状态方程 2.状态图 3.状态表 4.时序图

§1.1 宏观和微观 §1.2 温度 §1.3 理想气体温标 §1.4 理想气体的状态方程 第二章 气体动理论 (Kinetic theory of gases) § 2.1 理想气体的压强 § 2.2 温度的微观 意义 § 2.3 能量均分定理 § 2.4 麦克斯韦速率分布律 § 2.5 麦克斯韦速率分布律的实验验证 § 2.6 玻耳兹曼分布律* § 2.7实际气体等温线* § 2.8 范德瓦尔斯方程* § 2.9 气体分子的平均自由程 § 2.10输运过程*

第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波