脉诊定义:医生用手指切按患者特定 部位的动脉,依应指形象了解病情, 辨别病证的诊察方法。 历史渊源:公元五世纪扁鹊、《内经 》“三部九候”、《难经》“独取寸 口”、张仲景“平脉辨证”、西晋王 叔和《脉经》为现存最早脉诊专著。 学习方法:熟悉基本知识、掌握基本 技能,反复训练,仔细体会

一、本实验课的性质、任务与目的 《发酵工程及设备》是生物工程专业必修课，通过对实验各个环节的操作训练和实践， 使学生对整个微生物生产过程有一个全面的认识和理解，既可培养他们实际操作的技能，又 可达到提高他们理论联系实际能力的目的。通过学习，使学生能掌握发酵工程常用的实验方 法和常见的发酵工程设备，为以后的学习和科研工作打下良好的基础

采用贝叶斯统计学原理改进传统神经网络算法,通过在神经网络的目标函数中引入表示网络结构复杂性的约束项,避免网络的过拟合以提高网络的泛化能力.将改进的神经网络应用于济钢1700mm热连轧机带钢厚度预测中,其预报精度、训练时间和网络稳定性均优于传统神经网络预测;然后应用贝叶斯神经网络预测带钢塑性系数;最后将出口带钢厚度和带钢塑性系数的实时预测值综合应用于带钢热连轧厚度控制系统,改进了传统的厚度控制方式,进一步提高带钢质量

一、填空题 (一)试题 1.中学篮球技术教学,必须根据中学体育教学的()、()和青少年的()()的特点进行。 2.在篮球教学中教师起着(),他们采用各种方法和手段,将()和技能传授给学生

一、概念和特点 诉讼代理人为了维护被代理人的合法权益，在法庭辩论阶段，根据事实和法律，当 庭发表的综合性演说词。 代理词不是法定的法律文书。有的案件代理人发表代理词，有的则并不发表代理词。 从写作特点上来看，代理词是一种说明性或辩驳性的文书。要求代理人在代理权限内维 护被代理人的合法权益，所提要求、意见应合情合理合法，注意以理服人，不能侵害对 方当事人的合法权益，并结合案情宣传法律，增强公民的法制观念

1982年北京大学毕业后入选CUSBEA留美项目，1983年赴美 国加州大学洛山矶分校攻读博士学位。1988年获博士学位后在 加州理工学院从事博士后研究。1991年到卡罗拉多大学执教， 先后任助理教授、副教授、教授。97年被遴选为著名的休斯医 学研究所研究员。发现Ras途径在发育中的作用，所领导的研 究组在细胞信号转导和发育方面有诸多重要贡献，在Cell, Nature, Science等刊物上发表了多篇论文并获专利2项

韩珉教授简介 1982年北京大学 CUSBEA毕业后入选留美项目,1983年赴美 国加州大学洛山矶分校攻读博士学位。1988年获博士学位后在 加州理工学院从事博士后研究。1991年到卡罗拉多大学执教, 先后任助理教授、副教授、教授。97年被遴选为著名的休斯医 学研究所研究员。发现Ras途径在发育中的作用,所领导的研 究组在细胞信号转导和发育方面有诸多重要贡献,在Cell, Nature, Science等刊物上发表了多篇论文并获专利2项

《体育概论》课程教学大纲 《运动解剖学》教学大纲 《运动解剖学》实验大纲 《运动生理学》课程教学大纲 《运动生理学》实验教学大纲 《健康教育学》课程教学大纲 《体育心理学》课程教学大纲 《体育心理学》实验及实践教学大纲 《体育科学研究方法》教学大纲 《体育社会学》教学大纲 《学校体育学》课程教学大纲 《运动技能学习与技能控制》课程教学大纲 《体育课程与教学论》课程教学大纲 《田径》课程教学大纲 《体操普修》课程教学大纲 《篮球》课程教学大纲 《足球》课程教学大纲 《排球》课程教学大纲 《武术》课程教学大纲 《田径专项理论与实践》课程教学大纲 《体操专项理论与实践》课程教学大纲 《篮球专项理论与实践》课程教学大纲 《足球专项理论与实践》课程教学大纲 《排球专项理论与实践》课程教学大纲 《武术专项理论与实践》课程教学大纲 《运动训练学》课程教学大纲 《体育绘图》课程教学大纲 《运动伤害防护与急救》教学大纲 《体育测量与评价》课程教学大纲 《体育政策与法规》课程教学大纲 《体育史》课程教学大纲 《体能训练理论与方法》教学大纲 《体育管理学》课程教学大纲 《运动生物化学》课程教学大纲 《运动营养学》课程教学大纲 《体育统计学》课程教学大纲 《软式排球》课程教学大纲 《体育游戏》课程教学大纲 《健美操》课程教学大纲 《网球》课程教学大纲 《体育舞蹈》课程教学大纲 《瑜伽》课程教学大纲 《跆拳道》课程教学大纲 《乒乓球》课程教学大纲 《羽毛球》课程教学大纲 《运动伤病推拿学》教课程学大纲 《运动生物力学》课程教学大纲 《教育实习》教学大纲

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由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性