针对电加热炉多变量系统存在大惯性、慢时变、非线性及交叉耦合严重等特点,提出采用基于非参数模型的动态矩阵控制方法,并用预测补偿的思想进行解耦设计,使解耦设计大为简化.实时控制表明这种算法对多变量系统是有效的

一、了解过程控制的发展概况及特点； 二、掌握过程控制系统各部分作用，系统的组成； 三、掌握管道及仪表流程图绘制方法，认识常见图形符号、文字代号； 四、学会绘制简单系统的管道及仪表流程图；

第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第12讲 最小相位系统和非最小相位系统、伯特图求参数、典型环节的极坐标图

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第10讲 线性系统的稳态误差计算、线性系统频域分析法

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第09讲 高阶系统的时域分析、线性系统的稳态误差计算

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第08讲 二阶系统的性能改善、高阶系统的时域分析

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第07讲 二阶系统的时域分析、二阶系统性能指标

7.1 多处理机系统结构 7.2 多处理机的互连网络 7.3 多处理机的系统控制 7.4 并行处理语言及算法 7.5 多处理机的性能 7.6 多处理机的系统实例

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第06讲 线性系统的时域分析法、动态性能指标、一阶系统的时域分析