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◼ 指令系统的一般概念 ◼ 对操作数的寻址方式 ◼ 六大类指令的操作原理 §5.1 概述 了解: ◼ 指令及指令系统; ◼ 指令的格式; ◼ 指令中的操作数类型。 §5.2 寻址方式 讨论内容: ◼ 寻找操作数所在地址的方法 ◼ 寻找程序转移的目标地址 §5.3 8086指令系统 从功能上包括六大类: 数据传送 算术运算 逻辑运算和移位 串操作 程序控制 处理器控制
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对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性
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课程简介 农田杂草防除学是研究农田杂草生长发育和危害规律及防除体系的科学,它是高等院校 农学类专业必修的专业课。本门课程根据生物学原理,研究杂草的生物学特性,掌握其种 群、群落与个体生育、繁殖、传播规律及其与环境条件的关系,制定出包括农业措施、物 理、机械、化学、生物生态学等对草害的与控制措施,以组成预防和田间管理相结合的综合 防治体系、将农田杂草危害控制到最小程度,保证农作物的高产、稳产
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通过电炉→LF→VD流程冶炼的低碳高锰钢浇注成300mm×360mm大方坯后,在铸坯表面发现裂纹.利用光学显微镜、扫描电镜及能谱分析仪对铸坯表面裂纹进行分析,发现裂纹的产生与钢的化学成分、钢中夹杂物、钢水温度、保护渣和析出物等因素有关.在实际生产中可以从钢水窄成分控制,提高钢水洁净度,合理控制钢水温度,采用结晶器专用保护渣等方面来提高连铸坯表面质量
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第一节 环境因素对食品品质的影响 第二节 包装食品与微生物 第三节 包装食品的品质变化及其控制
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11.2 设计举例—单片机控制交流 11.1 单片机控制系统设计的要求和步骤
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§1、超临界压力锅炉介绍 §2、控制循环锅炉及特点 §3、直流锅炉及特点 §4、复合循环锅炉及特点 §5、直流锅炉的流动特性 §6、沸腾传热恶化及其防止措施
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§11.1 复位 §11.2 单片机的时钟 11.2.1 时钟源选择 11.2.2 内部时钟分频和分频寄存器 §11.3 单片机的电源检测与控制 11.3.1 单片机的低电压检测 11.3.2 省电方式
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第一节:粘胶纤维生产用原料 浆粕 烧碱 二硫化碳 硫酸 酸锌 第二节:黏胶短纤维的后处理 (一)黏胶短纤维后处理工艺控制 (二)黏胶短纤维后处理设备 粘胶长丝的后处理及纺织准备 丝饼后处理工艺控制
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带钢板形质量的提高,已成为当前生产中的重要问题。本文通过现场实测及理论计算,分析了原始板形,工作辊、支承辊型,弯辊力配置及热凸度等影响板形控制的主要因素,以寻求最佳板形的确定方法
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