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基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计
文档格式:PDF 文档大小:2.49MB 文档页数:7
针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性
《汽车电子控制技术》课程教学资源(教材讲义)第3章 点火系统的控制
文档格式:PDF 文档大小:1.36MB 文档页数:28
1.电子控制点火系统的特点 2.电子控制点火系统的组成和工作原理 3. 电子控制点火系统在汽车上的应用
铝箔高速高精轧制控制技术
文档格式:PDF 文档大小:446.35KB 文档页数:5
通过上下位计算机系统结构,下位机厚控策略和张力AGC模糊控制,上位机基于专家经验的轧制参数预设定和二次优化设定,最优化控制及张力传感器系统控制,说明铝箔高速高精轧制控制技术的关键
《液压传动》课程教学资源(讲义)第5章 液压控制阀
文档格式:PDF 文档大小:2.51MB 文档页数:61
第5章液压控制阀 液压控制阀(简称液压阀)是液压系统中的控制元件,用来控制液压系统中流体的压力、 流量及流动方向,以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求,它是直接影响液 压系统工作过程和工作特性的重要元器件
软件人情感控制广义模型
文档格式:PDF 文档大小:389.9KB 文档页数:4
借鉴大系统控制论中广义模型化方法,建立了软件人情感控制的广义模型.提出了行为受理智和情感共同控制的观点.从功能上将软件人情感控制模型划分为感觉模型、思维模型和行为模型,并给出了感觉模型、思维模型、行为模型三者之间的关系模型以及思维模型和行为模型两者之间的关系模型
北京科技大学:《控制工程基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 系统校正与PID控制 The Basics of Control Engineering
文档格式:PPT 文档大小:2.01MB 文档页数:65
7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器
常州轻工职业技术学院:《数控机床故障诊断与维护》课程教学资源(教案讲义)第十讲 伺服系统故障诊断(二)
文档格式:DOC 文档大小:218.5KB 文档页数:17
进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动
基于分段线性化模型的冷连轧机PID解耦控制
文档格式:PDF 文档大小:392.01KB 文档页数:3
针对冷连轧机采用基于工作点的线性化模型进行动态规格变换控制时系统误差和张力波动较大的问题,提出了一种基于递推分段线性化模型的PID解耦控制方案。通过对五机架冷连轧机进行动态规格变换仿真表明,该方案可保证系统的控制精度,满足动态规格变换的控制要求
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第3单元 步进伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:6.7MB 文档页数:100
3.1 步进电机结构 3.2 步进电机分类 3.3 单段反应式步进电机的工作原理 3.4 转子转动的原理分析 3.5 小步距角步进电动机 3.6 步进电动机的主要技术指标 3.7 步进电机的驱动控制 3.8 步进电动机与微机的接口技术 3.9 步进电动机的最佳点-位控制 3.10 步进电动机控制的程序设计 3.11 PLC控制步进电机程序编制
云南财经大学(云南财贸学院):《审计学》课程教学资源_案例七 谈宝钢销售与收款环节的内部控制
文档格式:DOC 文档大小:32KB 文档页数:5
企业的内部控制是运用现代企业的系统理论、控制理论和信息理论,按照 企业控制与管理规律要求建立起来的经营管理体系,它对完善公司治理结构, 改善经营管理,防止弊端,保障财产安全,提高经营活动的效率和效益等,有 十分重要的意义。宝山钢铁股份有限公司(以下简称宝钢股份或公司)的战略 目标是成为全球最具竞争力的钢铁企业、实现企业价值最大化,而实现这一目 标的有效手段之一就是加强企业内部控制建设
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