D0I:10.13374/i.issnl00103.2007.04015 第29卷第4期 北京科技大学学报 Vol.29 No.4 2007年4月 Journal of University of Science and Technology Beijing Apr.2007 软件人情感控制广义模型 宁淑荣)艾冬梅) 班晓娟) 曾广平)涂序彦) 1)北京科技大学信息工程学院，北京1000832)北京科技大学应用与科学学院，北京100083 摘要借鉴大系统控制论中广义模型化方法，建立了软件人情感控制的广义模型.提出了行为受理智和情感共同控制的观 点·从功能上将软件人情感控制模型划分为感觉模型、思维模型和行为模型，并给出了感觉模型、思维模型、行为模型三者之 间的关系模型以及思维模型和行为模型两者之间的关系模型. 关键词软件人：情感控制：广义模型；情感：理智：行为 分类号TP18 软件人(Soft Man)是具有拟人智能的、生存在并 工情感学科研究的一个子课题，情感控制包含两方 活动于计算机网络世界中的一类软件人工生命，是 面的涵义：研究如何利用人工情感对智能系统进行 一种虚拟机器人[】，它是在移动Agent的基础上 控制与调节，设计和建造具有人工情感的控制与调 提出来的，是移动Agent的发展，软件人除了具备 节系统；研究控制情感问题，即如何对人工情感的强 “理智的特性以外，还需要具备“情感”的特性，情 度和深度进行调节与控制的理论方法和技术3，. 感控制是人工情感的一个重要的研究内容，神经科 本文中软件人情感控制研究包含两个涵义：个体软 学的研究结果表明：在人类进行推理和做出决策时， 件人和群体软件人的情感控制（情绪和感情）问题研 情感担当着重要的角色，换言之，情感在人们的智能 究；个体软件人和群体软件人的控制情感（情绪和感 活动中扮演着重要的、不可或缺的角色，如何将情 情)问题研究 感的智能控制作用应用于计算机，使计算机（机器） 情感意味着情绪和感情·软件人的行为同时受 也具有“情感”，是人工智能和人工情感研究的新课 到理智和情感的控制，理智和情感可能是协调，也 题，软件人情感控制研究正是在这一背景下提出来 可能是矛盾的·理智和情感具有相互作用，在对行 的，软件人情感控制研究主要有两方面的意义：为 为的决策过程中，理智可能影响情感，情感也可能影 后期个体软件人和群体软件人的情感控制模型研究 响理智.情感的智能控制作用既表现情感对理智的 提供基础：促进人工情感、人工智能、人工生命等学 控制作用，也表现在情感对行为的控制作用，如下 科的发展 所示 如何建立情感控制模型，是软件人情感控制研 (理智十情感)→行为：行为受理智和情感共同 究要解决的首要问题，而人工情感是生物科学与工 控制； 程技术的边缘学科，是心理学、生理学、行为学与计 (理智→情感)→行为：理智影响情感进而影响 算机、机器人等学科相结合的产物，因此，软件人情 行为； 感控制的建模很难用单一的数学模型来完成，本文 (情感→理智)→行为：情感影响理智进而影响 借鉴广义模型化闺的方法来建立软件人情感控制 行为： 广义模型 情感={情绪，感情}：情感意味着情绪和感情， 1 相关概念 情绪特指个体的情感，而感情特指群体的情感 情感与理智相互影响、相互制约.一方面，人的 人工情感(artificial emotion,简称AE)是自然情 情感对人的理智水平有显著的影响，一个充满报复 感（特别是人的情感）的模拟、延伸和扩展，作为人 和仇恨情感的人，在严重失意时，会丧失理智，伤害 收稿日期：2005-12-13修回日期：2006-05-20 他人；而一个热恋中的人，在对恋人的是非曲直进行 基金项目：国家自然科学基金资助项目(N。60374032:N。 判断时，往往智商很低，另一方面，人的理智对情感 60503024) 作者简介：宁淑荣(1976一)，女，博士研究生：艾冬梅(1968一)，女， 具有很强的约束，一个高度理智的人能够不惊、不 副教授 乱、不迷，不偏听偏信，不利令智昏，不铤而走
软件人情感控制广义模型 宁淑荣1） 艾冬梅2） 班晓娟1） 曾广平1） 涂序彦1） 1） 北京科技大学信息工程学院北京100083 2） 北京科技大学应用与科学学院北京100083 摘 要 借鉴大系统控制论中广义模型化方法建立了软件人情感控制的广义模型．提出了行为受理智和情感共同控制的观 点．从功能上将软件人情感控制模型划分为感觉模型、思维模型和行为模型并给出了感觉模型、思维模型、行为模型三者之 间的关系模型以及思维模型和行为模型两者之间的关系模型． 关键词 软件人；情感控制；广义模型；情感；理智；行为 分类号 TP18 收稿日期：20051213 修回日期：20060520 基金项 目：国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 （ No．60374032；No． 60503024） 作者简介：宁淑荣（1976—）女博士研究生；艾冬梅（1968—）女 副教授 软件人（SoftMan）是具有拟人智能的、生存在并 活动于计算机网络世界中的一类软件人工生命是 一种虚拟机器人［1—3］它是在移动 Agent 的基础上 提出来的是移动 Agent 的发展．软件人除了具备 “理智”的特性以外还需要具备“情感”的特性．情 感控制是人工情感的一个重要的研究内容．神经科 学的研究结果表明：在人类进行推理和做出决策时 情感担当着重要的角色换言之情感在人们的智能 活动中扮演着重要的、不可或缺的角色．如何将情 感的智能控制作用应用于计算机使计算机（机器） 也具有“情感”是人工智能和人工情感研究的新课 题软件人情感控制研究正是在这一背景下提出来 的．软件人情感控制研究主要有两方面的意义：为 后期个体软件人和群体软件人的情感控制模型研究 提供基础；促进人工情感、人工智能、人工生命等学 科的发展． 如何建立情感控制模型是软件人情感控制研 究要解决的首要问题．而人工情感是生物科学与工 程技术的边缘学科是心理学、生理学、行为学与计 算机、机器人等学科相结合的产物．因此软件人情 感控制的建模很难用单一的数学模型来完成．本文 借鉴广义模型化［4］ 的方法来建立软件人情感控制 广义模型． 1 相关概念 人工情感（artificial emotion简称 AE）是自然情 感（特别是人的情感）的模拟、延伸和扩展．作为人 工情感学科研究的一个子课题情感控制包含两方 面的涵义：研究如何利用人工情感对智能系统进行 控制与调节设计和建造具有人工情感的控制与调 节系统；研究控制情感问题即如何对人工情感的强 度和深度进行调节与控制的理论方法和技术［35—6］． 本文中软件人情感控制研究包含两个涵义：个体软 件人和群体软件人的情感控制（情绪和感情）问题研 究；个体软件人和群体软件人的控制情感（情绪和感 情）问题研究． 情感意味着情绪和感情．软件人的行为同时受 到理智和情感的控制．理智和情感可能是协调也 可能是矛盾的．理智和情感具有相互作用在对行 为的决策过程中理智可能影响情感情感也可能影 响理智．情感的智能控制作用既表现情感对理智的 控制作用也表现在情感对行为的控制作用如下 所示． （理智＋情感）→行为：行为受理智和情感共同 控制； （理智→情感）→行为：理智影响情感进而影响 行为； （情感→理智）→行为：情感影响理智进而影响 行为； 情感＝｛情绪感情｝：情感意味着情绪和感情 情绪特指个体的情感而感情特指群体的情感． 情感与理智相互影响、相互制约．一方面人的 情感对人的理智水平有显著的影响．一个充满报复 和仇恨情感的人在严重失意时会丧失理智伤害 他人；而一个热恋中的人在对恋人的是非曲直进行 判断时往往智商很低．另一方面人的理智对情感 具有很强的约束一个高度理智的人能够不惊、不 乱、不 迷不 偏 听 偏 信不 利 令 智 昏不 铤 而 走 第29卷 第4期 2007年 4月 北 京 科 技 大 学 学 报 Journal of University of Science and Technology Beijing Vol．29No．4 Apr．2007 DOI:10．13374／j．issn1001－053x．2007．04．015
第4期 宁淑荣等：软件人情感控制广义模型 .439 险478] 2.2感觉、思维、行为模型之间的关系 情绪是指个体软件人自身的内部状态或群体软 感觉模型、思维模型、行为模型三个模型之间的 件人共同表现出来的一种情绪状态，与心理活动和 关系如图2. 生理状态有关，如喜、怒、哀、乐等，是软件人的需求 思维模型 得到满足，或没有得到满足后产生的暂时性的、比较 明显的心情变化，感情如爱、恨、恩、仇等，与人的感 理智 情感 觉、感性知识和形象思维有密切的关系，其情感强度 比较强，且持续时间相对情绪也比较长，情绪与感情 二者之间既有联系又有区别，表情是情感的一种外 在流露，如面部表情、身段表情和言语表情等，它具 图2感觉模型、思维模型、行为模型的关系 体表现为一个人的情感行为 Fig.2 Relationship of the sense model,the thinking model and the behavior model 2软件人情感控制模型 软件人的感觉模型感觉自身内部状态与外界环 2.1模型体系 境的信息；思维模型中的理智与情感根据感觉信息 从功能上来划分，软件人情感控制的模型体系 决策出所采取的行为；行为模型产生或生成行为，该 由三个基本部分组成：感觉模型；思维模型；行为模 型，其结构如图1.软件人情感控制模型体系= 行为通过感觉模型可影响软件人的思维状态 2.3思维模型与行为模型的关系 {感觉模型；思维模型；行为模型}. 思维模型主要产生决策信息，理智和情感是思 软件人情感控制的模型体系 维生成的重要影响因素；而行为模型主要生成或产 感觉模型 思维模型 行为模型 生行为.因此，思维模型与行为模型之间的关系可 理智 情感 以转换为情感、理智与行为的关系，见图3. 表情情绪感情 (2) (3) 图1软件人情感控制的模型体系 Fig.1 Model system of Soft Man emotional control 感觉模型是软件人感受外部环境和自身内部状 态的模型，有触觉、视觉等模型，在功能相当于人的 图3思维模型和行为模型的关系 手、脚、嗅觉、触觉、视觉等。感觉模型的主要功能是 Fig.3 Relationship between the thinking model and the behavior model 感受软件人的外部环境与内部状态的信息，感觉模 型={外部环境；自身内部状态}， 如图3所示，软件人的行为同时受到理智和情 行为模型指产生软件人的面部表情、体态表情、 感的控制，而理智和情感之间也彼此影响 语言等行为的模型，在功能上相当于人的面部表情、 (1)情感→行为：行为受情感支配 体态表情、语言等行为，行为模型的主要功能是根 情感占据着人类精神世界的核心地位，社会生 据思维模型的决策来采取行为，行为模型={行 物学家曾经指出：人类在危机时刻时，情感所发挥的 为}. 主导作用远高于理性， 思维模型在软件人情感控制体系中扮演着人脑 (2)理智→行为：行为受理智支配 的角色，在功能上也具有人脑的功能，情感和理智 (3)情感十理智→行为：行为受理智和情感共 都属于人脑的机制，是思维模型的两个重要组成部 同控制 分.软件人的一切行为决策都是由思维模型来完成 在现实生活中，人的意图产生、决策制定、问题 的；思维模型是软件人情感控制体系中的核心部分， 处理、行为选择、动作表现等，通常是同时受到理智 思维模型={理智，情感}，思维模型的主要功能有： 和情感的支配和控制，往往是理智和情感二者相互 (1)整合感觉模型感受到的信息；(2)根据感觉信息 作用的结果， 来进行决策，并选择采取何种行为；(3)将决策结果 般情况下，人类的选择和行为都受情感的影 传递给行为模型 响，理智的控制作用远不如情感的控制作用，这个
险［47—8］． 情绪是指个体软件人自身的内部状态或群体软 件人共同表现出来的一种情绪状态与心理活动和 生理状态有关如喜、怒、哀、乐等是软件人的需求 得到满足或没有得到满足后产生的暂时性的、比较 明显的心情变化．感情如爱、恨、恩、仇等与人的感 觉、感性知识和形象思维有密切的关系其情感强度 比较强且持续时间相对情绪也比较长情绪与感情 二者之间既有联系又有区别．表情是情感的一种外 在流露如面部表情、身段表情和言语表情等它具 体表现为一个人的情感行为． 2 软件人情感控制模型 2∙1 模型体系 从功能上来划分软件人情感控制的模型体系 由三个基本部分组成：感觉模型；思维模型；行为模 型其结构如图1［9］．软件人情感控制模型体系＝ ｛感觉模型；思维模型；行为模型｝． 图1 软件人情感控制的模型体系 Fig．1 Model system of SoftMan emotional control 感觉模型是软件人感受外部环境和自身内部状 态的模型有触觉、视觉等模型在功能相当于人的 手、脚、嗅觉、触觉、视觉等．感觉模型的主要功能是 感受软件人的外部环境与内部状态的信息．感觉模 型＝｛外部环境；自身内部状态｝． 行为模型指产生软件人的面部表情、体态表情、 语言等行为的模型在功能上相当于人的面部表情、 体态表情、语言等行为．行为模型的主要功能是根 据思维模型的决策来采取行为．行为模型＝｛行 为｝． 思维模型在软件人情感控制体系中扮演着人脑 的角色在功能上也具有人脑的功能．情感和理智 都属于人脑的机制是思维模型的两个重要组成部 分．软件人的一切行为决策都是由思维模型来完成 的；思维模型是软件人情感控制体系中的核心部分． 思维模型＝｛理智情感｝．思维模型的主要功能有： （1）整合感觉模型感受到的信息；（2）根据感觉信息 来进行决策并选择采取何种行为；（3）将决策结果 传递给行为模型． 2∙2 感觉、思维、行为模型之间的关系 感觉模型、思维模型、行为模型三个模型之间的 关系如图2． 图2 感觉模型、思维模型、行为模型的关系 Fig．2 Relationship of the sense modelthe thinking model and the behavior model 软件人的感觉模型感觉自身内部状态与外界环 境的信息；思维模型中的理智与情感根据感觉信息 决策出所采取的行为；行为模型产生或生成行为该 行为通过感觉模型可影响软件人的思维状态． 2∙3 思维模型与行为模型的关系 思维模型主要产生决策信息理智和情感是思 维生成的重要影响因素；而行为模型主要生成或产 生行为．因此思维模型与行为模型之间的关系可 以转换为情感、理智与行为的关系见图3． 图3 思维模型和行为模型的关系 Fig．3 Relationship between the thinking model and the behavior model 如图3所示软件人的行为同时受到理智和情 感的控制而理智和情感之间也彼此影响． （1） 情感→行为：行为受情感支配． 情感占据着人类精神世界的核心地位．社会生 物学家曾经指出：人类在危机时刻时情感所发挥的 主导作用远高于理性． （2） 理智→行为：行为受理智支配． （3） 情感＋理智→行为：行为受理智和情感共 同控制． 在现实生活中人的意图产生、决策制定、问题 处理、行为选择、动作表现等通常是同时受到理智 和情感的支配和控制往往是理智和情感二者相互 作用的结果． 一般情况下人类的选择和行为都受情感的影 响理智的控制作用远不如情感的控制作用．这个 第4期 宁淑荣等： 软件人情感控制广义模型 ·439·
.440 北京科技大学学报 第29卷 结论已经被许多科学家所证实，情感占据着人类精 软件人通过感觉模型感觉外部环境信息和自身 神世界的核心地位，的确，当人们面临挫折、失败和 内部状态信息 危险的时候，仅靠理智是不足以解决问题的，它还需 定义3 要情感作为引导 BM= (4) 3软件人情感控制的广义模型 其中，b为行为模型生成或产生的行为 在笔者已有的研究工作中，软件人的行为模型 由上述内容可知，软件人的情感控制模型难以 采用“案例十智能搜索”的设计模式.在心理学中， 用单一的数学模型来表示，它需要借助于知识模型 情感与行为之间触发时间的长短取决于其情感效能 和关系模型，因此需采用大系统控制论[的广义模 的高低，在设计模式中，软件人情感效能的高低取 型化(generalized modeling)的方法，建立描述软件人 决于智能搜索算法的速度，搜索算法越智能，速度越 情感控制的广义模型. 快，则情感效能就越高：反之，则情感效能低 定义1STB模型：STB模型为软件人情感控 定义4 制的广义模型： TM=I,M,O,C (5) STB=SM,TM,BM (1) I=I[IES,IEI] (6) SM一感觉模型(sense model); 其中，I为描述软件人情感控制系统中初始情感的 TM一思维模型(thinking model): 二元知识模型 BM一行为模型(behavior model), M=M[ECM,CEM] (7) 理智、情感和行为是$TB模型中最主要的三个 O=O[OES,OEM] (8) 要素，因此，STB模型也可称为REB模型： P=Px.e'at'e (9) REB Rationality,Emotion,Behavion (2) 这里用“Rationality'”来表示理智，是为了与智能 定义4中相关符号如表1.C表示软件人的认 (Intelligence)区分开 知，认知是软件人进行情感控制和行为决策等活动 定义2 的主要知识来源，认知在某种程度上也决定了软件 SM=ein,eout (3) 人的行为规则， 表1相关符号列表 Table 1 List of relative symbols 符号 中文名称 英文名称 符号 中文名称 英文名称 初始情感 Initialized emotion OES 目标情感状态 Objective emotion state IES 初始情感状态 Initialized emotion state OEM 目标情感度量 Objective emotion measurement IEI 初始情感强度 Initialized emotion Intensity P 情感控制过程模型 Emotion control Process Model M 情感控制模型 Emotion control Model x 情感状态矢量 Emotion state vector ECM 情感控制模型 Emotional control model 情感时间变量 Emotion time variable CEM 控制情感模型 Controlled emotion model 情感环境变量 Emotion environment variable 0 目标情感 Objective emotion 软件人的认知 Cognition of Soft Man 在软件人情感控制广义模型研究的基础上，本 时，其声音会低沉、模糊 文研究了情感软件人的原型系统，原型系统中的软 4 件人的情感决策思维主要是模拟儿童的思维模式， 结论与展望 这是因为情感本身非常复杂，而人类对自身的了解 情感能帮助人类有效、迅速地做出决策，神经 还不是很多；而另一方面，儿童的情感以及思维也比 系统科学家Damasio认为，在人类的决策活动中，情 较简单，情感表达以及决策也比较直观和易于了解. 感通过注意机制，过滤掉坏的、不好的决策，而选择 在原型系统中，笔者考虑软件人的情感评价、优 一些好的决策行为，情感简化了人类的决策活动· 先级系统、预定义软件人的表情等，软件人的表情 如何更好地模拟人类情感的控制作用，是笔者研究 与行为之间虽没有直接联系，但却可以相互影响， 软件人情感控制模型的主要缘由，在分析了理智、 如软件人高兴时，其声音洪亮、清晰：而软件人难过 情感、行为、表情、感受等之间关系的基础上，本文把
结论已经被许多科学家所证实．情感占据着人类精 神世界的核心地位．的确当人们面临挫折、失败和 危险的时候仅靠理智是不足以解决问题的它还需 要情感作为引导． 3 软件人情感控制的广义模型 由上述内容可知软件人的情感控制模型难以 用单一的数学模型来表示它需要借助于知识模型 和关系模型．因此需采用大系统控制论［4］的广义模 型化（generalized modeling）的方法建立描述软件人 情感控制的广义模型． 定义1 STB 模型：STB 模型为软件人情感控 制的广义模型： STB＝〈SMT MBM〉 （1） SM———感觉模型（sense model）； T M———思维模型（thinking model）； BM———行为模型（behavior model）． 理智、情感和行为是 STB 模型中最主要的三个 要素．因此STB 模型也可称为 REB 模型： REB＝〈RationalityEmotionBehavior〉 （2） 这里用“Rationality”来表示理智是为了与智能 （Intelligence）区分开． 定义2 SM＝〈eineout〉 （3） 软件人通过感觉模型感觉外部环境信息和自身 内部状态信息． 定义3 BM＝〈b〉 （4） 其中b 为行为模型生成或产生的行为． 在笔者已有的研究工作中软件人的行为模型 采用“案例＋智能搜索”的设计模式．在心理学中 情感与行为之间触发时间的长短取决于其情感效能 的高低．在设计模式中软件人情感效能的高低取 决于智能搜索算法的速度搜索算法越智能速度越 快则情感效能就越高；反之则情感效能低． 定义4 T M＝〈IMOC〉 （5） I＝I［IESIEI］ （6） 其中I 为描述软件人情感控制系统中初始情感的 二元知识模型． M＝M ［ECMCEM ］ （7） O＝O［OESOEM ］ （8） P＝P x ∂x ∂e ∂x ∂t et （9） 定义4中相关符号如表1．C 表示软件人的认 知认知是软件人进行情感控制和行为决策等活动 的主要知识来源认知在某种程度上也决定了软件 人的行为规则． 表1 相关符号列表 Table1 List of relative symbols 符号 中文名称 英文名称 I 初始情感 Initialized emotion IES 初始情感状态 Initialized emotion state IEI 初始情感强度 Initialized emotion Intensity M 情感控制模型 Emotion control Model ECM 情感控制模型 Emotional control model CEM 控制情感模型 Controlled emotion model O 目标情感 Objective emotion 符号 中文名称 英文名称 OES 目标情感状态 Objective emotion state OEM 目标情感度量 Objective emotion measurement P 情感控制过程模型 Emotion control Process Model x 情感状态矢量 Emotion state vector t 情感时间变量 Emotion time variable e 情感环境变量 Emotion environment variable C 软件人的认知 Cognition of SoftMan 在软件人情感控制广义模型研究的基础上本 文研究了情感软件人的原型系统．原型系统中的软 件人的情感决策思维主要是模拟儿童的思维模式 这是因为情感本身非常复杂而人类对自身的了解 还不是很多；而另一方面儿童的情感以及思维也比 较简单情感表达以及决策也比较直观和易于了解． 在原型系统中笔者考虑软件人的情感评价、优 先级系统、预定义软件人的表情等．软件人的表情 与行为之间虽没有直接联系但却可以相互影响． 如软件人高兴时其声音洪亮、清晰；而软件人难过 时其声音会低沉、模糊． 4 结论与展望 情感能帮助人类有效、迅速地做出决策．神经 系统科学家 Damasio 认为在人类的决策活动中情 感通过注意机制过滤掉坏的、不好的决策而选择 一些好的决策行为情感简化了人类的决策活动． 如何更好地模拟人类情感的控制作用是笔者研究 软件人情感控制模型的主要缘由．在分析了理智、 情感、行为、表情、感受等之间关系的基础上本文把 ·440· 北 京 科 技 大 学 学 报 第29卷
第4期 宁淑荣等：软件人情感控制广义模型 .441. 感觉模型、思维模型和行为模型三个模型作为软件 [2]Tu X Y.Artificial emotion and its Application //Proceedings of 人情感控制广义模型的主要组成部分. 2004 Sino-Japan symposium on KANSEI 8.Artificial emotion. 软件人情感控制广义模型的提出为软件人情感 Beijing.2004:5 [3]曾广平，涂序彦.软件人一中国人工智能进展.北京：北京 控制研究提供了一些思路，也为情感软件人的研究 邮电大学出版社，2003.567 奠定了一些基础. [4]涂序彦，王枞，郭燕慧，大系统控制论。北京：北京邮电大学出 对软件人情感的研究才刚刚兴起，加之人类对 版社，2005：17 自身的了解还远远不够，对大脑的工作机制了解得 [5]涂序彦。人工情感，中国人工智能进展。北京：北京邮电大学 出版社，2003.27 也不是很彻底，这些都给软件人的情感研究带来一 [6]Tu X Y.Intelligent animation,intelligent game,intelligent film 定的困难，本文的软件人的情感控制模型还比较抽 8.television//Proceedings of 2004 Sino Japan Symposium on 象，功能上也不完善，下一步的工作是对模型作进一 KANSEI&Artificial Emotion.Beijing.2004:56 步的完善和细化，研究重点是思维生成模型和行为 [7]郑雪，严标宾，邱林，等.幸福心理学.广州：暨南大学出版社， 触发模型. 2004:25 [8]路海明，李衍达，卢增详，等.基于控制原理和情感计算的信息 参考文献 推荐.自动化学报，2002,28(4)：481 []涂序彦，曾广平.广义软件人∥第二届全国“数字人体”学术会 [9]Custodio L.Artificial emotion and emotion-based control systems 议论文集.北京，2004：5 //Proc ETFA99.Barcelona:IEEE Publication,1999:1415 Generalized emotional control model of Soft Man NING Shurong,AI Dongmei,Ban Xiaojuan),Zeng Guangping,TU Xuyan 1)Information Engineering School.University of Science and Technology Beijing.Beijing 100083.China 2)Applied and Science School.University of Science and Technology Beijing.Beijing 100083.China ABSTRACI The method of generalized modeling in a large scale system was used for reference to construct a generalized model of Soft Man emotional control.The point that behavior is controlled by emotion and intelli- gence was presented.According to its different functions,the model of Soft Man emotional control was divided by the sense model,the thinking model and the behavior model.Both the relationship between the thinking model and the behavior model and the relationship among the sense model,the thinking model and the behavior model were showed. KEY WORDS Soft Man:emotion control:generalized model;emotion;rationality;behavior
感觉模型、思维模型和行为模型三个模型作为软件 人情感控制广义模型的主要组成部分． 软件人情感控制广义模型的提出为软件人情感 控制研究提供了一些思路也为情感软件人的研究 奠定了一些基础． 对软件人情感的研究才刚刚兴起加之人类对 自身的了解还远远不够对大脑的工作机制了解得 也不是很彻底这些都给软件人的情感研究带来一 定的困难．本文的软件人的情感控制模型还比较抽 象功能上也不完善下一步的工作是对模型作进一 步的完善和细化研究重点是思维生成模型和行为 触发模型． 参 考 文 献 ［1］ 涂序彦曾广平．广义软件人∥第二届全国“数字人体”学术会 议论文集．北京2004：5 ［2］ Tu X Y．Artificial emotion and its Application∥Proceedings of 2004Sino-Japan symposium on KANSEI ＆ Artificial emotion． Beijing2004：5 ［3］ 曾广平涂序彦．软件人———中国人工智能进展．北京：北京 邮电大学出版社2003：567 ［4］ 涂序彦王枞郭燕慧．大系统控制论．北京：北京邮电大学出 版社2005：17 ［5］ 涂序彦．人工情感中国人工智能进展．北京：北京邮电大学 出版社2003：27 ［6］ Tu X Y．Intelligent animationintelligent gameintelligent film ＆ television ∥ Proceedings of 2004 Sino-Japan Symposium on KANSEI ＆ Artificial Emotion．Beijing2004：56 ［7］ 郑雪严标宾邱林等．幸福心理学．广州：暨南大学出版社 2004：25 ［8］ 路海明李衍达卢增详等．基于控制原理和情感计算的信息 推荐．自动化学报200228（4）：481 ［9］ Custodio L．Artificial emotion and emotion-based control systems ∥Proc ETFA99．Barcelona：IEEE Publication1999：1415 Generalized emotional control model of SoftMan NING Shurong 1）AI Dongmei 2）Ban Xiaojuan 1）Zeng Guangping 1）TU Xuyan 1） 1） Information Engineering SchoolUniversity of Science and Technology BeijingBeijing100083China 2） Applied and Science SchoolUniversity of Science and Technology BeijingBeijing100083China ABSTRACT The method of generalized modeling in a large scale system was used for reference to construct a generalized model of SoftMan emotional control．The point that behavior is controlled by emotion and intelligence was presented．According to its different functionsthe model of SoftMan emotional control was divided by the sense modelthe thinking model and the behavior model．Both the relationship between the thinking model and the behavior model and the relationship among the sense modelthe thinking model and the behavior model were showed． KEY WORDS SoftMan；emotion control；generalized model；emotion；rationality；behavior 第4期 宁淑荣等： 软件人情感控制广义模型 ·441·