电力控制文库下载_中国高校课件下载中心

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一、典型环节的极坐标图重点讨论振荡环节

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由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数学描述,然后建立离散系统的数学模型

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设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=

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自适应控制（英文）_Lecture8

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一.频率特性 1频率特性的基本概念

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一、阶跃函数二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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自适应控制（英文）_Lecture1