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《自适应控制 Adaptive Control》教学资源(PPT课件)绪论、第一章 自适应控制以及其应用背景概述 Introduction of Adaptive Control
文档格式:PPT 文档大小:5.69MB 文档页数:76
控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后,不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路,但 均半途而废。工程师偏重于实践,解决具体 问题,不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析,却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身, 高超地将两只轮子装到一辆战车上,碾出了 工程控制论研究的一条新途径
喷射沉积18Ni(250)马氏体时效钢-(Al2O3)p复合材料的组织与性能
文档格式:PDF 文档大小:571.95KB 文档页数:7
采用雾化喷射沉积成形技术制备了含10%(体积分数)Al2O3颗粒的18Ni(250)马氏体时效钢金属基复合材料.沉积坯件具有高致密度、增强颗粒均匀分布、无界面反应等组织特征.同基体合金相比,复合材料表现出加速时效行为.经热处理后复合材料的拉伸强度接近基体材料,耐磨性明显提高.采用显微力学探针技术研究了复合材料的时效行为,发现在Al2O3颗粒附近存在陡峭的弹性模量和硬度分布,是热错配应力造成的位错密度分布引起的析出相分布变化的结果
铜基形状记忆合金在人工体液中的腐蚀行为
文档格式:PDF 文档大小:394.15KB 文档页数:5
采用浸泡试验和电化学技术对CuZnAl形状记忆合金在人工液体中的腐蚀行为进行了研究。结果表明,CuznAl形状记忆合金的腐蚀形式为脱锌腐蚀。CuZnAl形状记忆合金的耐腐蚀性优于未经记忆效应处理的同成分合金。该合金耐蚀的原因是,由于单相马氏体组织具有记忆行为和超弹性,改善了表面电化学行为,促进了钝化,从而抑制了阳极活性溶解
UCM冷连轧机硅钢边降控制技术
文档格式:PDF 文档大小:671.71KB 文档页数:6
以马钢四机架UCM酸洗冷连轧联合机组为研究对象,采用显示动力学有限元方法建立了六辊轧机辊系与轧件一体化有限元仿真模型.在分析其边降控制性能的基础上,提出通过调整UCM轧机中间辊窜辊位置控制带钢边降的方法.采用自主研发的适用于UCM轧机的U-EDC工作辊辊形,取得了硅钢边降≤5μm合格率由46.0%跃升到99.3%以上的显著生产实绩,在工作辊不能窜动的六辊轧机上成功实现边降控制
地下矿井巷工程CAD及造型系统3DMS的研究与开发
文档格式:PDF 文档大小:542.17KB 文档页数:6
在AutoCAD for Windows环境下开发地下矿井巷工程计算机辅助设计及实体造型系统3DMS.根据采矿设计规范开发辅助设计及绘图工具;建立井巷工程数据库,从设计图中识别井巷工程并录入井巷工程的几何参数及其属性;以井巷工程数据库为基础,利用AME(AutoCADModelling Extention)技术开发可视化井巷工程实体造型系统.3DMS系统的推广应用,能够大幅度提高设计效率和质量
四川师范大学:《生物学课程与教学论》课程PPT课件讲稿(中学生物学教学论,徐作英,共九章)
文档格式:PPT 文档大小:1.26MB 文档页数:67
绪论 第一章 中学生物学课程 第二章 科学的本质与生物学素养 第三章 生物教育相关的学习与教学理论 第四章 生物教师的备课 第五章 生物教师的教学实施 第六章 中学生物学实验 第七章 现代教育技术的应用 第八章 中学生物学校外活动 第九章 中学生物教育科学研究
高性能烧结NdFeB磁体的制备技术
文档格式:PDF 文档大小:398.21KB 文档页数:4
采用鳞片铸锭、氢爆加气流磨制粉、脉冲场振动取向加橡皮模等静压成型等改进的技术在工业生产线上成功制造了N52高性能烧结NdFeB磁体.用X射线衍射仪、光学金相显微镜、透射电镜和扫描电镜研究了磁体的结构;用磁强自动记录仪测量了磁体的退磁曲线.实验结果表明,Nd29.0Pr0.5Ga0.2Fe69.1Nb0.2B1.0磁体室温磁性能达到Br=1.457T,Hci=1097kÅm-1,(BH)max=409kJ·m-3,且磁体的均匀性和一致性较好
超低碳贝氏体钢HAZ组织、性能及硼分布
文档格式:PDF 文档大小:716.4KB 文档页数:4
用Gleeble-1500热模拟机对Cu-Nb-B系超低碳贝氏体钢进行不同焊接工艺下热模拟试验,选定峰值温度为1340℃,高温停留0.5s,t85,分别取30,45,60s.研究了焊接热影响区(HAZ)组织、性能和硼的分布.结果表明:此类钢在不同焊接条件下,焊接热影响区均具有较好的低温韧性和较低的韧脆转变温度.进一步探讨了不同t85;对钢中贝氏体组织组成及形态的影响,以及组织和低温韧性的关系.用径这显微照相技术(PTA)显示了硼在热影响区的行为
河北理工大学:《机械设计》电子教案(共十六章)
文档格式:DOC 文档大小:4.25MB 文档页数:157
一、课程的性质和内容 是研究机械装置和机械系统的设计问题,培养同学们具有机械设计能力的技术 基础课,是机械类专业的一门非常重要的主干课。 首先介绍几个常用的概念:
《物理设计性实验》课程教学资源:实验六 全息干涉技术
文档格式:PDF 文档大小:285.56KB 文档页数:4
全息干涉术是人们在大量全息照片的拍摄实践中发现并发展起来的一门新的光学干涉 技术.1962 年第一张激光全息照片成功地拍摄以后不久,美国以利思(E.N.Leith)为首的 全息研究小组偶然发现,当一张全息感光干板进行了二次重复曝光,而在这二次曝光之间, 被摄物又稍有移动,则摄得的全息照片的再现物像上将呈现出一些独特的干涉条纹簇.
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