第 0 章 绪论.3 第 1 章 线性规划及单纯形法.5 第 2 章 线性规划的对偶理论.19 第 3 章 运输问题.26 第 4 章 整数规划与分配问题.36 第 5 章 目标规划.42 第 6 章 图与网络分析.47 第 7 章 计划评审方法和关键路线法.62 1.任务的分解.63 2.绘制网络图.63 三、网络图分类 .64 第 8 章 动态规划.69 总复习 .75 实验一 线性规划问题的 Excel 建模求解.77 实验二 线性规划的建模与应用.80 实验三 使用 Excel 进行灵敏度分析.87 实验四 运输问题的 Excel 建模求解.91 实验五 目标规划问题分层 Excel 求解.96 实验六 图与网络分析. 101 实验七 网络计划的 Excel 求解. 105 实验八 动态规划的 Excel 求解. 107

总论 第一章 观赏树木的分类 ◼ 第一节 分类的必要性与分类方法 ◼ 第二节 植物拉丁学名 ◼ 第三节 植物系统分类法* ◼ 第四节 人为分类法* 第二章 观赏树木的园林特性 第一节 观赏树木的形态美 * 第二节 观赏树木的色彩美 * 第三节 观赏树木的动态美 第四节 观赏树木的芳香美 第五节 观赏树木的意境美 第三章 观赏树木的习性 第一节观赏树木各器官的生物学特性* ◼ 1.观赏树木的生长发育＊（难点） ◼ 2.观赏树木生长发育的相关性＊（难点） ◼ 第二节 观赏树木的生态习性 ◼ 1.城市气候因子的特点 ◼ 2.城市土壤因子的特点 ◼ 3.城市其他环境因子 ◼ 4.城市环境因子对观赏树木的影响*（难点） ◼ 5.观赏树木对城市环境因子的影响＊ 第四章 观赏树木的分布 第一节 植物的水平分布与垂直分布 第二节 我国的植被分区及主要观赏树种 第三节 我国城镇树种的调查与规划 第四节 观赏树木的物候观测 第五节 古树、名木 第五章 观赏树木的园林应用 第一节 观赏树木的造景作用 第二节 观赏树木与建筑的配合作用

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性

1 学科基础课平台必修课 《概率论与数理统计 B》 《机械设计基础 C》 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《管理学 A》 《会计学基础 B》 《市场营销学 A》 《统计学 A》 《公共关系学》 《供应链与物流管理 A》 《计算机办公自动化 （中高级应用）》 《运筹学 A》 2 学科基础课平台选修课 《财务管理学 B》 《数据库原理与应用》 《数据库原理与应用课程设计》 《画法几何与工程制图》 《计算机网络 A》 《经济法 C》 《经济写作》 《市场调查与分析》 《微机原理及接口技术 B》 《系统工程学 C》 《预测与决策技术 B》 《质量工程 B》 《金工实习 B》 《微观经济学 B》 《宏观经济学 C》 《物流认知实习》 《管理心理学 A》 《物流工程专业导论》 3 专业课平台必修课 《仓储技术与库存管理》 《物流信息系统》 《物流信息系统课程设计》 《物流自动识别技术》 《现代物流信息技术》 《物流设备与应用技术》 《物流工程毕业设计（论文）》 《物流工程毕业实习》 《物流系统建模与仿真》 4 专业课平台选修课 《物流技术经济》 《交通运输学》 《港口物流理论与实务》 《生产运作管理》 《物流成本管理与控制》 适用对象：物流工程专业 《电子商务 C》 《物流专业英语》 《国际物流》 《物流国际标准术语与相关法规》 《物流工程专业社会调查》 《动态网页程序设计（ASPX）》 《人因工程学 A》 《物流系统规划与设计》 《物流系统综合模拟实验》 《数据挖掘与商务智能》 《ERP 沙盘模拟》

本门课的教学目标和要求:本课程主要以北京大学张国庆教授的《现 代公共政策》教材为蓝本,吸收了国内外最新的研究动态和成果,总结了公共政 策教学中的实践经验进行编写制作。通过本课程的教学,应使学生比较全面系统 地掌握公共政策的基本理论、基本范畴、基本知识和基本方法,认识在现代社会 发展进程中公共政策的重要地位、公共政策与环境的关系、了解公共政策的规划、 制定和执行的过程等,开阔学生分析问题的思路,培养和提高学生分析问题和解 决问题的能力,以使学生能够较好地适应市场经济条件下政府公共政策实践的需 要,更好地服务于社会主义市场经济建设

环境规划的内容应包括制定恰当的环境目标,环境规划目标是 通过环境指标体系表征的,环境指标体系是一定时空范围内所有环 境因素构成的环境系统的整体反映。环境评价是在环境调查分析的 基拙上,运用数学方法,时环境质量、环境影响进行定性和定量的 评述。环境预测是指根据人类过去和现有己掌握的信息、资料、 经验和规律,运用现代科学技术手段和方法对未来的环境状况和环 境发展趋势,及其主要污染物和主要污染源的动态变化进行描述和 分析。环境功能区是指时经济和社会发展起特定作用的地域或环境 单元

自动规划概述 经典规划 (Classical Planning) 规划问题 状态空间规划 (State-Space Planning) 规划空间规划 (Plan-Space Planning) 新经典规划 (Neoclassical Planning) 规划图技术 (Planning-Graph Techniques) Planning as {SAT, CSP, ILP, …} 经典规划的扩展 分层任务网规划 不确定规划 非确定规划 概率规划

一、前言 1、动机与目标 2、概念、模式、阶段划分 二、雇员职业生涯规划与管理

一、教学难点 二、空间分析的内容 三、交通动线分析 四、使用系统分析法进行空间分析 五、平面规划

通过本课程的教学，使学生了解旅游规划的作用与发展态势，研究热点与难点，掌握编制各类旅游规划的基本理论、技术与方法，增强旅游规划的实践能力和管理水平。要求理论与实践紧密结合，师生互动，积极思考，大胆创新