吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第三章 控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标

基本概念 系统性能分析 稳态误差 PID 小结

概念 起源 现状 发展

一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正

一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第八章 控制系统分析与设计的状态空间方法（综合与设计）

1.1 世界航天技术发展的概况 1.2航天器的分类与系统组成 1.3航天器控制的基本概念

2.1数学模型基础 2.2线性系统的微分方程 2.3线性系统的传递函数 2.4系统的结构图 2.5信号流图及梅逊公式

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十六 温度控制实验