第二章控制系统的数学模型 21引言 ■22时域数学模型 2.3频域数学模型 24信号流图与梅逊公式
第二章 控制系统的数学模型 2.1 引言 2.2 时域数学模型 2.3 频域数学模型 2.4 信号流图与梅逊公式
2.1引言 ■描述系统或元件的动态特性的数学表达式叫做系 统或元件的数学模型 ■深入了解元件及系统的动态特性,准确建立它们 的数学模型一称建模 物理模型任何元件或系统实际上都是很复杂的, 难以对它作出精确、全面的描述,必须进行简化 或理想化。简化后的元件或系统为该元件或系统 的物理模型。简化是有条件的,要根据问题的性 质和求解的精确要求,来确定岀合理的物理模型
2.1 引言 描述系统或元件的动态特性的数学表达式叫做系 统或元件的数学模型 深入了解元件及系统的动态特性,准确建立它们 的数学模型-称建模 物理模型 任何元件或系统实际上都是很复杂的, 难以对它作出精确、全面的描述,必须进行简化 或理想化。简化后的元件或系统为该元件或系统 的物理模型。简化是有条件的,要根据问题的性 质和求解的精确要求,来确定出合理的物理模型
■物理模型任何元件或系统实际上都是很复 杂的,难以对它作出精确、全面的描述,必 须进行简化或理想化。简化后的元件或系统 为该元件或系统的物理模型。简化是有条件 的,要根据问题的性质和求解的精确要求, 来确定出合理的物理模型 ■电子放大器看成理想的线性放大环节。 通讯卫星看成质点
物理模型 任何元件或系统实际上都是很复 杂的,难以对它作出精确、全面的描述,必 须进行简化或理想化。简化后的元件或系统 为该元件或系统的物理模型。简化是有条件 的,要根据问题的性质和求解的精确要求, 来确定出合理的物理模型。 电子放大器 看成 理想的线性放大环节。 通讯卫星 看成 质点
建立控制系统数学模型的方法有: 分析法一对系统各部分的运动机理进行分析, 物理规律、化学规律 实验法一人为施加某种测试信号,记录基本 输出响应
建立控制系统数学模型的方法有 : 分析法-对系统各部分的运动机理进行分析, 物理规律、化学规律。 实验法-人为施加某种测试信号,记录基本 输出响应
分析法建立系统数学模型的几个步骤: ■建立物理模型 ■列写原始方程。利用适当的物理定律一如牛 顿定律、基尔霍夫电流和电压定律、能量守 恒定律等) ■选定系统的输入量、输出量及状态变量(仅 在建立状态模型时要求),消去中间变量, 建立适当的输入输出模型或状态空间模型
分析法建立系统数学模型的几个步骤: 建立物理模型。 列写原始方程。利用适当的物理定律—如牛 顿定律、基尔霍夫电流和电压定律、能量守 恒定律等) 选定系统的输入量、输出量及状态变量(仅 在建立状态模型时要求),消去中间变量, 建立适当的输入输出模型或状态空间模型