8.1系统设计文档 8.2系统实现说明

2-1 设计资料的调查 2-2 污水管道系统的规划布置 2-3 污水设计流量的计算 2-4各设计管段划分及其设计流量计算 2-5 污水管网的水力计算 2-6 设计图纸的绘制 2-7 污水管道的设计计算举例

第一节教学设计的基本概念 一、定义 二、教学设计的研究方向 三、教学设计的由来和发展 四、教学设计的学科性质

山西师范大学：《教学系统设计》课程教学大纲（教育技术学专业）

一、机电一体化系统的概念 二、机电一体化系统的构成要素 三、执行元件系统的驱动控制

• 嵌入式操作系统概述 – 嵌入式操作系统体系结构 – 典型的嵌入式操作系统 • RTOS基本概念 llxx@ustc.edu.cn 2/94 – 编程模型 • RTOS内核功能 • RTOS的性能指标

• 嵌入式操作系统概述 – 嵌入式操作系统体系结构 – 典型的嵌入式操作系统 • RTOS基本概念 – 编程模型 • RTOS内核功能 • RTOS的性能指标

7.1 外部扩展资源和扩展编址技术概述 7.2 并行I/O口扩展 7.3 大容量闪速存储器Flash的扩展 7.4 单片机系统中的键盘接口技术 7.5 单片机系统中的LED数码显示器 7.6 单片机系统中的LCD液晶显示器 7.7 日历时钟接口芯片及应用 7.8 单片机数据采集系统 7.9 I2C 总线接口电路EEPROM及应用 7.10 RS-232C和 RS-485/422通信接口

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法