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一 、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制的研究对象具备的特点有: 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和
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《智能系统学报》:系统运动空间与系统映射论的初步探讨
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状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space 状态空间表达式的建立 Establishment of state space description 由状态空间表达式求传递函数 Get the transform function matrices from state space representation 离散时间系统的状态空间表达式
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状态空间描述的建立为分析系统的行为和特性提供了可能性。 进行分析的目的:揭示系统状态的运动规律和基本特性
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2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵
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Ø 空调通风监控系统 Ø 给水排水系统 Ø 供配电系统 Ø 照明与动力系统 Ø 电梯系统
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前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
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一、实验目的 1、掌握活塞式空压机的结构原理及作用 2、掌握活塞式空压机的气路、冷却系统和润滑系统 3、掌握活塞式空压机的启动及停车方法和步骤
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在电脉冲空蚀实验装置上,设计加装了压电传感系统,成功地监测记录了空泡溃灭对金属表面的作用力,对气泡的溃灭过程进行了描述和解释,验证了气泡的二次溃灭理论.计算了两次溃灭过程中冲击能量变化情况.测量了气泡在距离金属表面不同距离时,空泡溃灭作用于金属表面压强和冲量的大小,两者的变化规律对比分析表明:脉冲放电产生的冲击压和冲量随距金属表面的不同距离而表现出的规律不一致
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2.1 基本概念 2.2 采用机理分析法建立状态空间模型 2.3 由传递函数求状态空间模型 2.4 由状态空间模型求传递函数 2.5 采用MATLAB进行模型转换 2.6 非线性系统的线性化 2.7 组合系统
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