一、 信息安全是当今的一个热门话题，特别是在Internet上。然而，极少有人知道如何创建一个可接受的安全系统。 二、 安全是一个技术手段不断进步的实施过程。图3-4表示实现一个系统安全的周期，在这个周期中包括审计、校正和监控三个动态循环的阶段

$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正

8-1 采样过程与采样定理 8-2 信号的恢复与零阶保持器 8-3 z变换与z反变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的性能分析 8-6 采样系统的数字校正

实验一 控制系统典型环节的模拟及其阶跃响应 . 5 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 . 8 实验三 二阶系统的瞬态响应分析 . 10 实验四 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 . 13 实验五 PID 控制器的动态特性 . 15 实验六 自动控制系统的动态校正 . 18 实验七 频率特性的测试. 22 实验八 信号的采样与恢复 . 25 实验九 典型非线性系统的模拟及特性测试 . 27 实验十 非线性系统的相平面分析 . 31

13.1 气相色谱仪器 气路系统、进样系统、柱分离系统、温控系统、各类检测器 13.2 气相色谱固定相 气固色谱固定相（吸附剂）、气液色谱固定相（载体+固定液） 13.3 气相色谱分离分析条件 柱长、载气及其流速、填充颗粒、柱温、进样量及进样方式 13.4 定性分析 保留时间、经验规律、保留指数、双柱定性、仪器联用定性 13.5 定量分析 校正因子、归一化法、外标法、内标法 13.6 毛细管色谱简介 毛细管分类及特点

连续性假定 质点 拉格朗日法 欧拉法 定态流动 轨线与流线 系统与控制体 粘性的物理本质 质量守恒方程 静力学方程 总势能 理想流体与实际流体的区别 可压缩流体与不可压缩流体的区别 牛顿流体与非牛顿流体的区别 伯努利方程的物理意义 动量守恒方程 平均流速 动能校正因子 均匀分布 均匀流段

控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的 微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制 系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基 本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同

本工作试验成功了一种测量压扁孤长的新方法——接触法。它能在正常轧制变形条件下精确地测量总孤长l'以及轧辊联心线前、后的分段长度x1与x0。在干轧与菜籽油润滑轧制合金铝、08F、20#钢与1Cr18Ni9Ti四种材料的条件下,实测了l',x1与x0值。对比实验结果分析了Hitchcock、Ford、Roberts与Целиков等四个l'的理论公式。证实了Hitchcock公式存在一个随压下率ε减小而增大的、偏低的系统误差。发现了理论公式计算孤长的误差主要集中在x0部分,从而指明了提高理论解精度的关键在于校正此部分的计算。选定\在采用弹性理论计算轧辊与轧件弹性位移量的基础上、根据几何关系确定孤长的方程结构,统计分析实验数据估计x0部分校正因子\的方案,建立了较精确的压扁孤长数学模型

研究了含有大范围参数不确定性离散时间被控对象的加权多模型自适应控制问题(包括模型集构建和加权算法分析).通过构建含有自校正模型和多个固定模型的模型集覆盖并逼近被控对象,在模型输出误差可分的前提下,采用基于模型输出误差性能指标的加权算法,并依据固定模型中是否包含真实被控对象模型的不同情形分析加权算法的收敛性.在权值收敛的前提下,利用虚拟等价系统理论,分析了参数未知线性时不变和参数跳变的情形,在不依赖于特定局部控制算法的基础上,证明了此种模型集构建下的加权多模型自适应控制系统的稳定性和收敛性,放宽了先期加权多模型自适应控制系统稳定性分析中关于模型集构建的约束条件.最终,通过计算机MATLAB仿真,验证了此类加权多模型自适应控制系统的收敛性和闭环稳定性

第一章 前言 ················································································1 第二章 实验内容 ········································································3 实验一 典型环节的模拟研究·····················································3 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性·········································7 实验三 控制系统的频率特性···················································12 实验四 系统校正 ······································································16 实验五 非线性系统···································································20