是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。 教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究基本机构的特性、设计方法和强度计算：

本文结合作者对该课程中一些概念和方法的理解，着重分析了这些概念的深层含义和一些方法的适用范围，包括材料强度平均值、标准值和设计值的概念、应用及其转换，混凝土弹性模量的应用，T形和I形截面受扭塑性抵抗矩的计算，以及现浇混凝土楼盖结构的计算方法等

第一节预应力砼受弯构件各阶段的受力特点 特点 (1)预加力Ny是时间的函数; (2)施工到使用不同阶段的截面积和特性不同 (3)荷载变化; (4)从施工到使用各个阶段的材料强度在变化

本章主要介绍轴向荷载作用在构件截面重心时,构件的破 坏特征及强度计算、构造要求,并对螺旋箍筋构件的核心混 凝土强度分析及强度计算作详细介绍

13-1 轮齿传动的失效形式及设计准则 13-2 齿轮材料及热处理 13-3 齿轮传动的精度 13-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 13-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-7 齿轮的结构、齿轮传动的润滑和效率

第13章齿轮传动 13-1轮齿传动的失效形式及设计准则 13-2齿轮材料及热处理 13-3齿轮传动的精度 13-4直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 13-5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-6斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-7齿轮的结构、齿轮传动的润滑和效率

制造系统工程（Manufacturing Systems Engineering，简称MSE）是国际上近年来新兴的一门综合性交叉学科，是一门将系统工程的理论和方法与现代制造技术有机结合的工程技术学科。 MSE的学科思想强调的是系统观点、学科综合、技术集成和整体优化，其主要内容是关于制造系统的分析、建模、决策、规划、设计、运行和管理的系统理论和技术。 1 制造系统的运行与管理概述 2 制造系统的运行与管理模式 3 制造系统计划与控制模型 4 战略层计划 5 战术层计划 6 运行层的生产计划调度与控制

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性

基本要求:了解轴的类型和材料;掌握轴的结构设计和轴的强度计算方法。 重点:按扭转强度计算轴径

承载能力极限状态—验算强度、稳定性; 正常使用极限状态—应力、裂缝、变形、通过构造措施来保证