刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组． 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的．

一、质点系的动能定理 二、质点系的功能原理

一、平面极坐标 质点在A点的位置由(r,θ)来确定. 二、圆周运动的角速度

一、平面极坐标 质点在A点的位置由(r,θ)来确定. 二、圆周运动的角速度

第一章质点运动学 1-1(1)质点t时刻位矢为: F=(+5)++3-4 (2)第一秒内位移 =(x1-x0)i+(y1-y =3(1-0)i(1-0)2+3(1-10) =3+3.5j(m)

1-0教学基本要求 1-1质点运动的描述 1-2圆周运动 1-3相对运动

空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系,设质点在时刻t位于点P(x()y()=(t)处,即它在任一时刻 的坐标可用 (x=x(t)

空间曲线的切线和法平面 一条空间曲线可以看成一个质点在空间运动的轨迹。取定一个直 角坐标系，设质点在时刻 t位于点 tztytxP ))(),(),(( 处，即它在任一时刻 的坐标可用

(1）分子可视为质点； 线度间距 ;~10 m,−10 dr d  r −~10 m,9 (2）除碰撞瞬间, 分子间无相互作用力；一 理想气体的微观模型 (4）分子的运动遵从经典力学的规律 . (3）弹性质点（碰撞均为完全弹性碰撞）；