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第一节 神经元活动的一般规律 第二节 反射活动的一般规律 一、反射概念 二、反射弧 三、中枢神经元的联系方式 四、反射弧中枢部分的兴奋传布 (一)兴奋性突触后电位 (二)反射弧中枢部分兴奋传布的特征 五、中枢抑制 (一)突触后抑制 (二)突触前抑制 六、反射活动的反馈调节 第三节 神经系统的感觉分析功能 一、脊髓的感觉传导与分析功能 二、丘脑 三、感觉投射系统 四、大脑皮层的感觉分析功能 (一)大脑皮层的结构特点与分区 (二)体表感觉 (三)中央前回的感觉投射 (四)内脏感觉 (五)视觉 (六)听觉 (七)嗅觉和味觉 五、痛觉的病理生理 (一)皮肤痛觉与传导通路 (二)内脏痛的特征与牵涉痛 第四节 神经系统对躯体运动的调节 一、脊髓对躯体运动的调节 (一)脊休克 (二)屈肌反射与对侧伸肌反射 (三)牵张反射 (四)节间反射 二、低位脑干肌紧张的调节 (一)去大脑僵直 (二)α僵直和γ僵直 三、姿势反射 (一)状态反射 (二)翻正反射 四、小脑 (一)前庭小脑 (二)脊髓小脑 (三)皮层小脑 (四)小脑内局部神经元回路 五、基底神经节 六、大脑皮层对躯体运动的调节 (一)大脑皮层的主要运动区 (二)锥体系 (三)锥体外系 (四)皮层运动区和锥体系功能障碍对运动的影响 第五节 神经系统对内脏活动的调节 一、自主神经系统 (一)交感和副交感神经的特征 (二)交感和副交感神经系统的功能 二、脊髓对内脏活动的调节 三、低位脑干对内脏活动的调节 四、下丘脑 (一)体温调节 (二)摄食行为调节 (三)水平衡调节 (四)对腺垂体激素分泌的调节 (五)对情绪生理反应的影响 (六)对生物节律的控制 五、神经、内分泌和免疫功能的关系 (一)神经对免疫功能的作用 (二)免疫系统对神经活动的影响 (三)内分泌系统对免疫功能的影响 (四)免疫系统对内分泌功能的影响 六、大脑皮层对内脏活动的调节 (一)新皮层 (二)边缘叶 第六节 脑的高级功能和脑电图
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第一节 概述 一、消化道平滑肌的特性 (一)消化道平滑肌的一般特性 (二)消化道平滑肌的电生理特性 二、消化腺的分泌功能 三、胃肠的神经支配及其作用 四、胃肠激素 (一)胃肠内分泌细胞的形态及分布 (二)胃肠激素的作用 (三)脑-肠肽的概念 第二节 口腔内消化 一、唾液分泌 (一)唾液的性质和成分 (二)唾液的作用 (三)唾液分泌的调节 二、咀嚼 三、吞咽 第三节 胃内消化 一、胃的分泌 (一)胃液的性质、成分和作用 (二)胃液分泌的调节 (三)组胺:胃的泌酸区 二、胃的运动 (一)胃的容受性舒张 (二)胃的蠕动 (三)胃的排空及其控制 (四)呕吐 第四节 小肠内消化 一、胰液的分泌 (一)胰液的成分和作用 (二)胰液分泌的调节 二、胆汁的分泌与排出 (一)胆汁的性质和成分 (二)胆汁的作用 (三)胆汁分泌和排出的调节 三、小肠液的分泌 (一)小肠液的性质、成分和作用 (二)小肠液分泌的调节 四、小肠的运动 (一)小肠的运动形式 (二)小肠运动的调节 (三)回盲括约肌的功能 第五节 大肠内消化 一、大肠液的分泌 二、大肠的运动和排便 (一)大肠运动的形式 (二)排便 (三)大肠内细菌的活动 (四)食物中纤维素对肠功能的影响 第六节 吸 收 二、小肠内主要营养物质的吸收 (一)水分的吸收 (二)无机盐的吸收 (三)糖的吸收 (四)蛋白质的吸收 (五)脂肪的吸收 (六)胆固醇的吸收
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绝对刚体模型(简称刚体) 阊刚体的基本位移(运动) 平动:刚体上所有点的位移都相等,此时刚体模 型可以简化为质点。(例如作直线运动的汽车) 转动:可以通过刚体绕某个轴的旋转得到。可分 为定轴转动(例如门)和定点转动(例如玩具陀螺) 螺旋:转动和沿该转动轴的平动合成(例如钻头) 刚体一般位移(运动)是基本位移(运动)的组合!
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§1.1 运动学基础 §1.2 点的运动的矢量描述 §1.3 点的运动的坐标描述
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第八章刚体的基本运动 刚体的平动和定轴转动称为基本运动。 8-1刚体的平行移动 1.定义 刚体在运动过程中,其上任一条直线始终与其初始位置保 持平行,这种运动称为平动
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第一章质点运动学(Kinematics) 1-1参考系 Frame质点 of reference particle 1-2位置矢量位移 Position vector and displacement 1-3速度加速度 Velocity and acceleration 1-4两类运动学问题 Two types of Problems 1-5圆周运动及其描述 Circular motion 1-6运动描述的相对性 Relative motion
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本章研究的主要内容及目的: 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点: 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理: 结构分析: 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组
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北京化工大学:《理论力学》课程教学资源(教案讲义)第七章 点的合成运动(复合运动)§7-1 相对运动,牵连运动,绝对运动 §7-2 点的速度合成定理
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第一节 扩散定律及其应用 THE LAW OF DIFFUSION AND ITS APPLICATION 菲克第一定律(稳态扩散) 菲克第二定律(非稳态扩散 ) 第二节 扩散的微观机制 THE MICRO-MECHANISM OF DIFFUSION 扩散的主要机制 扩散系数 扩散激活能 第三节 扩散的热力学分析及反应扩散 扩散的驱动力 反应扩散 第四节 影响扩散的因素 FACTORS AFFECTING THE DIFFUSION 温度的影响 晶体结构的影响 固溶体类型 晶体缺陷的影响 化学成分 应力 第五节 离子晶体中的扩散 本征热缺陷 扩散机制 扩散特点 电导率与扩散系数的关系 第六节 高分子的分子运动 分子链运动的起因及其柔顺性 分子的运动方式及其结构影响因素 高分子不同力学状态的分子运动解说
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⚫ 运动仿真的工作界面 ⚫ 运动模型管理 ⚫ 连杆特性和运动副 ⚫ 机构载荷 ⚫ 运动分析
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