0绪论 1平面机构及其自由度 2平面连杆机构 3凸轮机构 4齿轮机构 5轮系

第八章应用实例 例1.连杆机构的优化设计 例2.弹簧的优化设计 例3.标准单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计

9.1平面四杆机构的类型及应用

14-12、图示滑道连杆机构,位于水平面内曲柄长r,对转轴 的转动惯量为J;滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变 转矩M,初瞬时系统处于静止,且∠AOB=Po,求曲柄转一 周后的角速度

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 平面连杆机构（2/2）

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 平面连杆机构（1/2）

将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发语言,应用模块化的面向对象的设计方法,研制开发了凸轮一连杆组合机构网上设计系统

本文比较了国内外弧形连铸机四种振动机构的优缺点,建立了四连杆振动机构结构参数的数学模型,通过非线性规划方法,分析和比较了三种目标函数,27种方案的计算结果,得出以结晶器外弧下口作为今后设计计算公式更为合理。为了检验该模型的准确性,文中对武钢从西德引进的R10×1700弧型连铸机的振动机构进行了计算,结果表明:其尺寸误差不超过2毫米,角度误差不超过16,因此,该模型可以作为今后设计时使用

以连杆角位移再现平面四杆机构为例,讨论了其设计变量、噪声因素以及质量特性和目标函数的确立过程,建立了基于容差模型的角位移再现机构的稳健优化设计数学模型;给出设计结果,并与原方案进行了比较.结果表明,该方法在保证机构运动质量稳健性的同时,可以获得更大的设计变量容差,从而提高机构的可制造性,降低成本

⚫ 运动仿真的工作界面 ⚫ 运动模型管理 ⚫ 连杆特性和运动副 ⚫ 机构载荷 ⚫ 运动分析