研究了一个带有非线性温度依赖界面动力学的颗粒生长数学模型,分析颗粒界面的演化及其形态稳定性.利用渐近展开方法,获得颗粒生长的渐近解以及界面扰动的变化率.当界面动力学增加时,界面动力学过冷减小,颗粒增长速度也减小,非线性温度依赖界面动力学使得颗粒界面生长倾向于稳定.与忽略界面动力学的情形比较,非线性界面动力学显著减弱了球颗粒的生长速度

绪论 第一章 动物与饲料 第二章 动物对饲料消化与利用 第三章 水的营养 第四章 蛋白质营养 第五章 碳水化合物营养 第六章 脂类营养 第七章 矿物质营养 第八章 维生素营养 第九章 能量与动物营养 第十章 动物营养学的研究方法 第十一章 动物的采食量 第十二章 营养与环境 第十三章 动物营养需要与饲养标准 第十四章 维持需要 第十五章 生长育肥的营养需要 第十六章 繁殖的营养 第十七章 泌乳营养需要 第十八章 产蛋的营养需要 第十九章 产毛的营养需要

第一节动物性食品中抗微生物药物残留 第二节动物性食品中抗寄生虫药物残留 第三节动物性食品中激素和β-受体激动剂残留 第四节动物性食品中兽药和饲料添加剂残留的控制

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性

通过单轴热压缩试验,结合扫描电镜以及X射线衍射技术,研究了动态相变前奥氏体晶粒状态对基于动态相变的热轧Nb-V-Ti微合金化TRIP钢复相组织状态及力学性能的影响.与动态相变前奥氏体晶粒为等轴状条件下相比,动态相变前奥氏体晶粒为拉长状条件下,动态相变得到的铁素体转变量较大,最终复相组织中贝氏体含量较少且团径较小,马氏体含量较少,但对残余奥氏体含量及其含碳量影响不明显.与不含微合金化元素的基于动态相变的热轧TRIP钢相比,Nb-V-Ti微合金化TRIP钢的屈服强度和抗拉强度明显提高,而延伸率有所降低

4.2.1 位置随动系统的组成 4.2.2 位置随动系统的特征及其与调速系统的比较 4.2.3 位置传感器 4.2.4 位置随动系统的稳态误差分析和参数计算 4.2.5位置随动系统的动态校正及控制

教学内容： 1.态数列的含义、种类 2.动态数列各分析指标的含义、计算方法 3.时间数列的各个影响因素及其含义 4.长期趋势的测定方法 5.季节变动的测定方法 6.循环变动的测定方法 教学重点： 1.动态数列各分析指标的含义、计算方法 2.长期趋势的测定方法，特别是最小二乘法 3.季节变动的测定方法，特别是同期平均法 教学难点： 1.序时平均数、平均发展速度的计算 2.长期趋势、季节变动的测定

一、物价变动与物价变动指数 1、物价变动：商品、劳务价格的上涨或下跌；会计上，物价变动通常是指商品价格指数在一定时期内持续、剧烈上涨或下跌。既包括物价上涨，又包括物价下跌；既包括一般物价变动，又包括个别物价变动

第一节　选择原则和方法 一、选用与人的机能、代谢、结构及疾病特点相似的实验动物 二、选用遗传背景明确，具有已知菌丛和模型性状显着且隐定的动物 三、选用解剖、生理特点符合实验目的的要求的动物 四、选择不同种系实验动物存在的某些特殊反应 第二节　各类实验动物选择索引 一、两栖纲 二、爬行纲 三、鸟纲 四、哺乳纲

本章的具体内容可以参见胡运权主编《运筹学教程》（ 第二版）清华大学出版社，2004.2 第七章 动态规划 ，但它不是用Excel求解，而是用动态规划方法手工求 解。这里想告诉大家，用Excel求解动态规划问题非常 简单（如第三章P65案例：大沼泽地金色年代公司的现 金流问题）。 也就是说，本章介绍的是用Excel来求解动态规划问题 ，但并没有介绍动态规划方法，有兴趣的同学可以参考 国内运筹学书籍中的“动态规划”章节