定理中的曲线C可以不是简单曲线. 此定理成立的条件之一是曲线C要属于区域 B. 如果曲线C是B的边界,函数f(z)在B内与C上解 析,即在闭区域B+C上解析,甚至f(z)在B内解 析,在闭区域B+C上连续,则f(z)在边界上的积 分仍然有

§ 8.1 引 言 § 8.2 z 变换及其收敛区 § 8.3 （单边）z 变换的主要性质

画出列统白接所关和 并联形式的结构图、8-6Z变换与拉普拉斯的关系(p74-p79) (一)从S平面到Z平面的映射

曲面及其方程 常用二次曲面的方程及其图形 1、球面设P(x,y,)是球心,R是半径,P(x,y,z)是球面上 任一点,则PP=R,即 (x-x)2+(y-y)2+(z-z)2=r2

一、是否题 1.纯物质由蒸汽变成固体,必须经过液相。(错。如可以直接变成固体。) 2.纯物质由蒸汽变成液体,必须经过冷凝的相变化过程。(错。可以通过超临界流体 区。) 3.当压力大于临界压力时,纯物质就以液态存在。(错。若温度也大于临界温度时,则是 超临界流体。) 4.由于分子间相互作用力的存在,实际气体的摩尔体积一定小于同温同压下的理想气体 的摩尔体积,所以,理想气体的压缩因子z=1,实际气体的压缩因子Z1)

4-1已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3m,z1=19,z2=41,试计算这 对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿根高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直 径、齿距、齿厚和齿槽宽

12-1计算例12-1的蜗杆和蜗轮的几何尺寸。 12-2如图所示,蜗杆主动,T1=20Nm,m=4mm,z1=2,d1=50mm,蜗轮齿数z2=50,传动的啮合效率n=0.75。试确定:()蜗轮的转向(2)蜗杆与蜗轮上作用力的大小和方向

本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)