3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

第一节 无菌原则 第二节 无瘤原则 第三节 微创原则 第四节 技术操作要求

构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle 杂环 Saturated Heterocycles 饱和杂环化合物 Aromatic Heterocycles

Heterocycle / Heterocyclic Compound 构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle Saturated Heterocycles

16-1惯性力质点的达朗伯原理 16-2质点系的达朗伯原理 16-3刚体惯性力系的简化 16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力

一、组织的性质 二、组织工作原理 三、组织结构形式 四、组织设计和完善的原则 五、组织结构特征和权变选择

§7-1光学分析法概述 §7-2原子发射光谱分析的基本原理 §7-3光谱分析仪器 §7-4光谱定性分析 §7-5光谱定量分析 §7-6光谱半定量分析 §7-7光电直读等离子体发射光谱仪 §7-8原子发射光谱分析的特点和应用

4-1 插补原理 4-2 刀具半径补偿 4-3 速度及加减速控制

第一节 沟通的原理 沟通及其过程 组织中的沟通 组织间沟通 第二节 管理组织沟通 有效沟通的障碍 1、个人因素 2、人际因素 3、结构因素 4、技术因素 有效沟通的实现 第三节 组织冲突与谈判 冲突的原因 冲突的原理：基本观点和一般战略 有效谈判的实现

一、分子的线度和分子力 分子有单原子分子、双原子分子、多原子分子和千万个原子构成的高分子不同结构的分子其尺度不一样例标准状态氧分子分子间距10 直径d≈4×10-10m分子线度