控制系统数学模型是对实际物理系统的 种数学抽象。广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示

信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

复习思考题 一、名词解释 1.控制对象、被控变量、操纵变量、过渡时间、滞后时间 2.控制系统的过渡过程、系统的动态特性: 3.仪表的准确度、精密度、精确度、灵敏度、灵敏限、指示变差、允许相对误差: 4.控制规律: 5.单环控制系统、开环控制系统、闭环控制系统 6.串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统、选择性控制系统、分程控制系统、多冲量控制系统: 7.DDC、DCS控制系统

7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念

一、家用电热器具的种类及加热方式 二、电热水器的结构与工作原理 三、高频电磁灶的工作原理与故障检修实训 四、自动保温式电饭锅的结构、工作原理与维修实训 五、微电脑控制电饭锅的电路分析与故障检修 六、微波炉的结构、工作原理与故障检修实训

一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子