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北京科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:2.48MB 文档页数:53
本章重点: 根轨迹的概念、幅值条件、 相角条件、根轨迹的基本绘制规则、等效传递函数的概念、根轨迹的简单应用; 小节:5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施(线性系统的稳态误差计算)
文档格式:DOC 文档大小:337.5KB 文档页数:6
3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-4)闭环系统的频率特性(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:445.5KB 文档页数:13
一、闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言,闭环与开环频率特性之间的关系是
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.3)能控性和能观性的判定
文档格式:PPT 文档大小:190KB 文档页数:26
一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 非线性系统分析(8.1)概论
文档格式:PPT 文档大小:212.5KB 文档页数:40
第一节概论 一、一般情况 非线性系统一般由三部分组成:被控对象,执行机构,测量装置
电子工业出版社:《自动控制原理》教材教学资源(PPT课件讲稿)第2章 线性系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:2.26MB 文档页数:125
❖ §2.1 线性系统的微分方程 ❖ §2.2 微分方程的线性化 ❖ §2.3 传递函数 ❖ §2.4 方框图 ❖ §2.5 信号流图 ❖ §2.6 在MATLAB中数学模型的表示
普通高等专科教育机电类规划教材:《机械工程学》课程电子教案(PPT课件,第4版)目录(主编:丁树模、丁问司)
文档格式:PPT 文档大小:90.5KB 文档页数:4
第一篇 机械传动 第一章 常用机构 第二章 常用机械传动装置 第三章 轮系 第四章 轴系零部件 第二篇 液压与气压传动 第五章 液压传动概述 第六章 液压泵、液压马达和液压缸 第七章 液压控制阀 第八章 液压辅助元件 第九章 液压基本回路 第十章 典型液压系统 第十一章 气压传动
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第二章 典型环节的数学模型(2-5)系统方块图及其传递函数(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:804.5KB 文档页数:19
一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象,是 工程上用来分析复杂系统的重要手段
华北电力大学:《电气工程》实验教学资源(实验讲义)继电保护与自动化综合实验指导书
文档格式:PDF 文档大小:625.66KB 文档页数:41
实验一、微机线路保护装置认识实验 实验二、微机线路保护装置距离保护实验 实验三、微机线路保护装置零序保护实验 实验四、微机线路保护装置高频保护实验 实验五、微机自动重合闸实验 实验六、同步发电机准同期并列实验 实验七、同步发电机励磁控制实验 实验八、变电站自动化系统实验
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第9讲 暂态性能和零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:103.06KB 文档页数:9
我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
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