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《智能系统学报》:移动机器人编队控制的现状与问题
文档格式:PDF 文档大小:355.91KB 文档页数:7
《智能系统学报》:移动机器人编队控制的现状与问题
中国科学技术大学:《嵌入式系统设计方法》课程教学资源(课件讲稿,第二版)实时嵌入式软件设计(控制系统,DARTS,EA,语言)
文档格式:PDF 文档大小:1.89MB 文档页数:62
中国科学技术大学:《嵌入式系统设计方法》课程教学资源(课件讲稿,第二版)实时嵌入式软件设计(控制系统,DARTS,EA,语言)
华中科技大学:《机电传动控制》课程教学资源(讲义)第十三章 步进电动机传动控制系统
文档格式:PDF 文档大小:345.73KB 文档页数:15
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施 加于电机的控制绕组时,其转轴就转过一个固定的角度(步距角),顺序连续地发给脉冲, 则电机轴一步接一步地运转
智能系统:π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构(清华大学:张香燕、张乃尧)
文档格式:PDF 文档大小:459.13KB 文档页数:7
智能系统:π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构(清华大学:张香燕、张乃尧)
《编译原理》编译原理实验三,四讲稿
文档格式:PPT 文档大小:123KB 文档页数:17
语义分析 通常包括: (1)类型检查。验证程序中执行的每个操作是否 遵守语言的类型系统的过程,编译程序必须报告不 符合类型系统的信息。 (2)控制流检查。控制流语句必须使控制转移到 合法的地方
窄带热连轧机活套高度直接数字控制系统
文档格式:PDF 文档大小:579.97KB 文档页数:6
阐述了Φ450mm窄带热连轧机活套高度计算机控制系统的设计与实现。它涉及控制原则、计算机系统硬软件、动态结构图、控制算法和其他一些与活套高度控制有关的特殊问题
西安建筑科技大学机电工程学院:《液压与液力传动》电子讲义_第六章 液压系统的基本回路 6.1 压力控制回路
文档格式:PDF 文档大小:4.51MB 文档页数:6
西安建筑科技大学机电工程学院:《液压与液力传动》电子讲义_第六章 液压系统的基本回路 6.1 压力控制回路
《环境工程微生物》课程PPT教学课件:第六章(6-2)污化系统
文档格式:PPT 文档大小:3.76MB 文档页数:13
1.水源地藻类控制有哪些方法? 2.如何进行细菌分纯? 3.如何进行无菌操作?
极点配置PID自校正调节器及其在罩式退火炉群控系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:549.96KB 文档页数:7
本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程
【智能系统】PI型自抗扰广义预测控制的性能分析
文档格式:PDF 文档大小:5.62MB 文档页数:9
【智能系统】PI型自抗扰广义预测控制的性能分析
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