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《智能系统学报》:移动机器人编队控制的现状与问题
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中国科学技术大学:《嵌入式系统设计方法》课程教学资源(课件讲稿,第二版)实时嵌入式软件设计(控制系统,DARTS,EA,语言)
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。每当一个脉冲信号施 加于电机的控制绕组时,其转轴就转过一个固定的角度(步距角),顺序连续地发给脉冲, 则电机轴一步接一步地运转
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智能系统:π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构(清华大学:张香燕、张乃尧)
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语义分析 通常包括: (1)类型检查。验证程序中执行的每个操作是否 遵守语言的类型系统的过程,编译程序必须报告不 符合类型系统的信息。 (2)控制流检查。控制流语句必须使控制转移到 合法的地方
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阐述了Φ450mm窄带热连轧机活套高度计算机控制系统的设计与实现。它涉及控制原则、计算机系统硬软件、动态结构图、控制算法和其他一些与活套高度控制有关的特殊问题
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西安建筑科技大学机电工程学院:《液压与液力传动》电子讲义_第六章 液压系统的基本回路 6.1 压力控制回路
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1.水源地藻类控制有哪些方法? 2.如何进行细菌分纯? 3.如何进行无菌操作?
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本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程
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【智能系统】PI型自抗扰广义预测控制的性能分析
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