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西南科技大学:《自动控制原理》第七章 非线性系统理论
文档格式:PPT 文档大小:400.5KB 文档页数:14
7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法
东北农业大学:《液压传动及控制》课程教学资源(PPT课件讲稿)(3/3,液压系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:57
一、液压随动系统在工程机械中的应用 二、汽车起重机液压系统 三、全液压挖掘机液压系统
基于H∞混合灵敏度的冷连轧机多变量解耦鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:479.77KB 文档页数:6
冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性
安徽科技学院:《金属加工工艺实习》课程教学资源(金工实习)机电技术教育专业教学大纲_机电系统控制工程及应用大纲-教学做一体
文档格式:DOC 文档大小:131.5KB 文档页数:12
安徽科技学院:《金属加工工艺实习》课程教学资源(金工实习)机电技术教育专业教学大纲_机电系统控制工程及应用大纲-教学做一体
广东财经大学:会计学院《信息系统控制与审计》课程教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:242.55KB 文档页数:10
广东财经大学:会计学院《信息系统控制与审计》课程教学大纲
东北农业大学:《液压传动及控制》课程教学资源(PPT课件讲稿)拖拉机液压传动系统
文档格式:PPT 文档大小:2.96MB 文档页数:48
一、802拖拉机液压系统 二、东方红-1002/1202型拖拉机液压系统 三、纽荷兰拖拉机液压系统
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
河海大学:《农田水力学 Irrigation and Drainage》课程教学资源(PPT讲稿)第七章 田间排水(7.1-7.2-7.3)
文档格式:PPS 文档大小:1.22MB 文档页数:30
7.1 作物对农田排水的要求 7.2 排除地面水的水平排水系统 7.3 控制地下水的水平排水系统
机械工业出版社:“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《液压与气压传动》PDF电子版(第4版,主编:刘银水、许福玲,共十三章)Hydraulic and Pneumatic Pressure Transmission
文档格式:PDF 文档大小:71.32MB 文档页数:307
本书分为液压传动和气压传动两篇,共十三章。第一篇为液压传动,主要讲述液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计计算;第二篇为气压传动,主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。各章后均附有习题。附录部分摘录了液压控制元件和气动控制元件图形符号的国家标准
南通大学(南通工学院):《机械设备电气控制》第五章 交流调速系统 5.1 串级调速系统 5.2 变频调速系统
文档格式:PPT 文档大小:194.5KB 文档页数:22
5.1 串级调速系统 5.2 变频调速系统
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