§5.1 二次型及其矩阵表示 §5.2 标准型 §5.3 唯一性 §5.4 正定二次型 §6.1 集合、映射 §6.2 线性空间的定义与简单性质 §6.3 维数、基与坐标 §6.4 基变换与坐标变换 §6.5 线性子空间 §6.6 子空间的交与和 §6.7 子空间的直和 §6.8 线性空间的同构 §9.1 定义与基本性质 §9.2 标准正交基 §9.3 同构 §9.4 正交变换 §9.5 子空间 §9.6 实对称矩阵的标准型

5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器

一、拉格朗日配方法的具体步骤

北京大学：《高等代数》课程教学资源（讲义）第五章 5.3 实与复二次型的分类（1/2）

第一章行列式 第二章矩阵 第三章向 第四章线性方程 第六章二次型

(1)完全展开式 (2)和式 (3)矩阵表达式

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