一、静定与超静定 n = m 静定未知数：n， 独立平衡方程：m

1.力系的简化 2.物体系统的平衡

1.力对点之矩 2.力偶系及其平衡问题

一、合成 汇交力系的合力等于各力的矢量和。 合力封闭了由n个力组成的折线

安徽理工大学：《矿山岩体力学》课程教学课件（讲义）03 弹性力学理论方法

一、画出各构件的受力图

一、动能和势能的泰勒展开 二、线性齐次方程的求解 三、简正频率 四、简正坐标

一、达朗贝原理 二、基本拉格朗日方程 三、保守系的拉格朗日方程

《理论力学》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 空间力系

一、约束的概念 二、自由度和广义坐标 三、实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 四、拉格朗日乘子与约束力