第二节可分离变量的微分方程 一、可分离变量的微分方程 二、典型例题 三、小结思考题

二阶常系数齐次线性微分方程 一、定义 n阶常系数线性微分方程的标准形式

我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中

一阶线性微分方程 一、线性方程 一阶线性微分方程的标准形式:

第七节可降阶的高阶微分方程 1.不显含y的方程、不显含x的方程、y=f(x)三种类型微分方程的解法

5.4几乎线性系统解的稳定性 5.4.1平面几乎线性系统和稳定性 5.4.2高维几乎线性微分方程组的稳定性

第二章 一阶微分方程的初等解法 2.1变量分离方程与变量变换

一、可降阶的一些方程类型 Sn阶微分方程的一般形式:F(t,x,x,…,x)=0 1不显含未知函数x

2-2线性方程与常数变易法 一阶线性微分方程