本章研究拉格朗日第二类方程（简称拉格朗日方程）。他是研究动力学问题的又一有力手段，在解决非自由质点系的动力学问题时，显得十分简捷、规范

受力特征:杆受一对大小相等、方向相反的纵向力,力的作用线与杆轴线重合

武汉大学：《数学物理方法》课程教学资源（课件讲稿）第四章（4.4）拉普拉斯变换法

15.1组合变形的概念与方法 15.2强度理论 15.3斜弯曲 15.4拉(压)弯组合变形 15.5弯扭组合变形 15.6组合变形的一般情况

8-2第二类拉格朗日方程及其应用 一、第二类拉格朗日(Lagrange)方程 用广义坐标表示的完整系统的动力学普遍方程。 对于完整系统,如果用3N个笛卡儿坐标描述,由于3N个坐标受约束而不能独立变化,任何一组虚位移都不是独立 的;如果用n个广义坐标描述,由于广义坐标是独立的,任何一组虚位移,都是独立的

拉普拉斯算子

球的内部动力作用之构造运动方向性与地质构造，水平运动，变形，挤压，拉张，剪切

(1) 拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2) 掌握用拉普拉斯变换分析线性电 路的方法和步骤 (3) 电路的时域分析变换到频域分析 的原理

材料在外力作用下所呈现的有关强度和变形方面的特 性,称为材料的力学性能。 材料力学性能是构件强度、刚度和稳定计算的重要组成部分, 也是合理选用材料和从事新材料研究的重要依据。 材料的力学性能都要通过试验来测定。 本节主要介绍工程中常用材料在拉伸和压缩时的力学性能

例题2-5求例题2-4中所示薄壁圆环在内压力 b p=2MPa作用下的径向应变和圆环直径的改变量。 已知材料的弹性模量E=210GPa p 解:在例题2-4中已经求出圆环在任一横截面 上的正应力=40MPa,若正应力不超过材料的比 例极限,则可按公式(2-6)算出沿正应力方向 (a) (即沿圆周方向)的线应变为