以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法

一、简答题: (1)在理想信道下的最佳基带系统中,发送滤波器Gr(),接收滤波器()和系统总的传 输函数H()之间应满足什么关系?

• 一、数据序列的电信号表示 • 二、基带数据信号的频谱特性 • 三、基带传输波形的形成 • 四、基带传输的最佳化和系统的误码性能 • 五、眼 图 • 六、基带传输中的时域均衡 • 七、数据序列的扰乱与解扰 • 八、数据传输系统的时钟同步 • 九、基带数据传输系统

5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现

5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现

2.0 引言 2.1 基于最小错误率的Bayes决策 2.2 基于最小风险的Bayes决策 2.3 正态分布的最小错误率Bayes决策 2.4 说明

本文介绍采用TP801B单板机实现最小拍无波纹随动系统的原理、方法,并给出程序框图和实验结果

1、最佳接收理论 在随机干扰存在的情况下如何最好地接收数字 信号呢?研究和解决这个问题的理论称为最佳接收 理论。它把近代数学的概率论和数理统计应用到信 号接收的领域,从而在理论上可实现信号接收的最 佳化,这为通信系统更加完善的设计开辟了道路。 最佳接收理论所研究的是有随机干扰存在的情 况,在一定的准则下,经过系统的、定量的推导, 给出最佳接收机的结构,并证明最佳接收机的性能 达到性能的极限

通信系统的质量优劣主要取决于接收机的 性能。这是因为，影响信息可靠传输的不 利因素直接作用在接收端。通信理论中一 个重要的问题：最佳接收或信号接收最佳 化 最佳接收理论研究从噪声中如何最好地提 取有用信号。“最好”或“最佳”的概念 是在某个准则意义下说的一个相对概念

• 1、引言 • 2、数字信号接收的统计表述 • 3、关于最佳接收的准则 • 4、确知信号的最佳接收 • 5、随相信号的最佳接收 • 6、起伏信号的最佳接收 • 7、普通接收机与最佳接收机的性能比较 • 8、匹配滤波器 • 9、最佳基带传输系统