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从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果
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1.2.1土壤含水量测定 包气带是指地下水面以上至地表面之间与大气相通的含有气体的地带。从地面向下, 岩石和土中的水分分布可划分为结合水带、孔角毛细水带、悬挂毛细水带、支持毛细水带 和饱水带,其中前四个带属于包气带
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水文与水资源工程专业、勘察技术与工程专业(水文地质与环境地质方向)生产实习 的主要内容包括资料收集与分析、气象观测、水均衡试验场观测、现场调查、抽水试验: 启发性教学阶段、独立性教学阶段及创造性教学阶段的基本技能训练。由于实习内容、实 习方法
文档格式:PDF 文档大小:1.47MB 文档页数:9
对含磷高强IF钢中MnS夹杂物控制进行了分析。通过对含磷高强IF钢中添加稀土进行对比试验,借助扫描电镜等设备对铸坯1/8、1/2、7/8厚度方向的试样以及热轧、冷轧、连退工序的带钢试样进行了夹杂物统计及二维形貌的观测对比,并对铸坯试样中小样电解的夹杂物及轧制各工序试样中原貌提取的夹杂物进行三维形貌的观测对比。结果表明:铸坯中心MnS夹杂物数量分布明显大于铸坯近表面,稀土的加入,先与钢中S相结合,并在凝固过程中较MnS提前析出,生成了小尺寸的球状夹杂物,可明显降低铸坯各位置MnS夹杂物的尺寸及数量;未加稀土钢在带钢轧制各工序中MnS夹杂物尺寸为10 μm左右,且具有遗传性,在轧制过程中压延变长,但没有碎化弥散。加入稀土后形成了S–O–Ce类夹杂物,形态呈球形,尺寸为2~5 μm,且独立弥散分布,不会对带钢组织连续性造成影响,有利于产品各相关性能
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灰色聚类是根据灰色关联矩阵或灰数的白化权函数将 些观测指标或观测对象聚集成若干个可以定义类别的方 法。按聚类对象划分,可以分为灰色关联聚类和灰色白化 权函数聚类
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水资源污染日趋严重,本文仅就长江流域若干观测点的最近10年的观测数据进行建模分析,探讨水资源污染的预测与控制的问题
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第一节 背景与科学问题 第二节 全球碳的研究方法 第三节 观测方法和设备 第四节 结果
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第一节 角度测量的概念 第二节 光学经纬仪 第三节 光学经纬仪基本操作 第四节 水平角观测技术方法 第五节 竖直角观测技术方法 第六节 角度测量误差与预防 第七节 光电经纬仪
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1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器
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1.定位方法分类 按参考点的不同位置划分为: (1)绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观 测站相对地球质心的位置。 (2)相对定位:在地球协议坐标系中,确定观测站与地面某 一参考点之间的相对位置
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