控制系统的频域分析法： • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求： 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握Bode图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能；

1.1电路的基本概念 1.2电路的基本物理量及参考方向 1.3电路的基本定律与工作状态 1.4电路的等效变换 1.5电路的基本分析方法 1.6电路中电位的计算

结构力学是土木、农水、水电、农建专业的一门重要专业基础课,它与高等 数学、物理、理论力学、材料力学、弹性力学、塑性力学、钢结构学、钢筋混凝 土结构学、结构设计课有密切联系。结构力学课程的任务是使学生学习结构分析 理论,即结构(主要是杆系结构)在外因作用下的强度、刚度的计算理论,掌握 杆系结构的静力分析方法,了解常用结构形式的受力性能,初步学会运用结构力 学的基本分析方法分析结构设计和工程实践中的力学问题,为以后钢结构、钢筋 混凝土结构学、弹性力学、塑性力学及结构设计等课程的学习打基础

1. 掌握光杠杆法测量微小伸长量的原理和方法，并用以测定钢丝的杨氏模量； 2. 掌握用逐差法处理数据的方法； 3. 了解选取合理实验条件，减小系统误差的重要意义，接受有效数字计算和不确定度计算的训练

§1 釉的作用与分类 §2 釉的物理化学性质 §3 制釉的原料 §4 釉料配制原则、方法及其计算 §5 釉浆制备及施釉工艺 §6 釉的形成 §7 乳浊釉

1 了解高分子化合物的相对分子质量的表示方法、计算及实验测定。 2 了解溶液中高分子的特性、高分子的溶解过程及影响因素、高分子溶解过程的热力学

从实际电路的组成出发介绍电路的概念、电路模型、电压和电流的参考方向及运用欧姆定律分析电路的方法。介绍基尔霍夫电压、电流定律 ；介绍电压源、电流源模型的描述、电源相关参数及电源与负载判别等知识；介绍电位的概念、计算方法及其在电路技术中的应用等知识。 1.1 电路的作用与组成部分 1.2 电路模型 1.3 电路的基本物理量 1.4 电路的基本元件 1.5 电源有载工作、开路与短路 1.6 基尔霍夫定律 1.7 电路中电位的概念及计算

控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等

研究了实用型Er(Ni1-xCox)(x-0,0.1,0.2)材料的制备方法和它们的物理性能.用Co部分替代Ni后,该材料的居里温度降至10K范围内,在温度低于10K的温区内,Er(Ni1-xCox)(x=0.1,0.2)材料的比热容远大于传统的蓄冷材料金属pb和其他新型Er系磁性蓄冷材料的比热容.磁墒变计算结果表明,Er(Ni1-xCox)(x=0.1,0.2)材料的Er+3离子有效J值约为3/2

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程