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1.误差的分类 GPS定位中，影响观测量精度的主要误差来源分为三类：

泰勒公式主要是用多项式近似代替函数,且误差可由公式表 示出来.这样对精确度要求较高且需要估计误差的情形就可 用高次多项式来近似表示函数,同时给出误差公式

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