本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

第一章 矢量分析 梯度、散度、旋度、亥姆霍兹定理 第二章 静电场 电场强度、电位、介质极化、场方程、边界条件、能量与力 第三章 静电场的边值问题 电位微分方程，镜像法，分离变量法。 第四章 恒定电流场 电流，电动势，电流连续性原理，能量损耗 第五章 恒定磁场 磁通密度，场方程，边界条件 第六章 电磁感应 电磁感应定律，自感与互感，磁场能量与力。 第七章 时变电磁场 位移电流，麦克斯韦方程，边界条件，位函数，能流密度矢量，正弦电磁场，复能流密度矢量。 第八章 平面电磁波 理想介质中的平面波，平面波极化特性，平面边界上的正投射，任意方向传播的平面波的表示，平面边界上的斜投射，各向异性媒质中的平面波

在对系统进行分析设计过程中，稳定性起着主导作用。定性地说，如果系统从所需要的工作点附近起动后，意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围，那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论，同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析

10.1 运算符重载的需要 10.2 运算符重载的限制 10.3 重载运算符的语法 10.4 重载++和--运算符 10.5 重载赋值运算符 10.6 重载转换运算符

一、三重积分的概念 二、在直角坐标系中三重积分的算法 三、在柱面坐标系下三重积分的计算 四、在球面坐标系下三重积分的计算 五、三重积分的应用

1. 结构健康监测概述 2. 结构健康监测系统和方法 3. 结构健康监测功能器件 4. 结构健康监测中的信号处理技术 5. 基于主动Lamb监测的结构健康监测

8.1时分复用基本概念 1.时分复用(T,Time -Division- Multiplexing)a.为每一路信号(连接)分配一个周期性重复的时隙(s:Time Slot),不同的时隙传输不同连接的信号。b.TDM是一种电路交换的传输方式。 2.TDM,FDM与CDMA TDM:各路的信号在时域上分离,在频域上重叠;FDM:各路的信号在频域上分离,在时域上重叠;CDMA:各路的信号在频域上、时域上均重叠;3TDM的特点:电路形式单一,易于集成。系统对信号同步的要求较高

一、曲面的面积 二、平面薄片的重心 三、平面薄片的转动惯量 四、平面薄片对质点的引力

多态性(Polymorphism)是面向 对象程序设计的主要特征之一。 多态性对于软件功能的扩展和软 件重用都有重要的作用。是学习 面向对象程序设计必须要掌握的 主要内容之一

一、在直角坐标系下二重积分的算法 二、在极坐标系下二重积分的算法